[发明专利]一种摄像头微机伺服控制装置

说明书

一种摄像头微机伺服控制装置，属于自动化控制技术领域，是主要由IPC、单片机、功率放大器、步进电机、接口模块和摄像头组成的，其特征在于：所述的IPC和单片机相连接，单片机设置在功率放大器的输入端，功率放大器与步进电机相连接，步进电机与接口模块相连接，接口模块和摄像头相连接。

技术领域

本发明涉及一种摄像头微机伺服控制装置，属于自动化控制技术领域。

背景技术

对于有毒、高温等不适于人直接监视的生产环境、或需24小时连续监视的工业控制过程，采用摄像头来代替人眼的监控，是较常用的方法。实时控制摄像头则是实现现场监视的最重要的一步。而普通的摄像头伺服系统一般由全硬件逻辑电路构成，其灵活性差，成本高，不宜统一。本发明研发一种摄像头微机伺服控制装置。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种摄像头微机伺服控制装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种摄像头微机伺服控制装置，是主要由IPC、单片机、功率放大器、步进电机、接口模块和摄像头组成的，其特征在于：所述的IPC和单片机相连接，单片机设置在功率放大器的输入端，功率放大器与步进电机相连接，步进电机与接口模块相连接，接口模块和摄像头相连接。

所述的功率放大器把信号放大来驱动步进电机工作。

该发明的有益之处是：本发明电路简单可靠，可以通过修改软件来改变对电机的控制方式，灵活性高，成本较低。

附图说明

图1为本发明的系统示意图。

图中，1、IPC，2、单片机，3、功率放大器，4、步进电机，5、接口模块。6、摄像头。

具体实施方式

一种摄像头微机伺服控制装置，是主要由IPC1、单片机2、功率放大器3、步进电机4、接口模块5和摄像头6组成的，其特征在于：所述的IPC1和单片机2相连接，单片机2设置在功率放大器3的输入端，功率放大器3与步进电机4相连接，步进电机4与接口模块5相连接，接口模块5和摄像头6相连接。

所述的功率放大器3把信号放大来驱动步进电机工作。

本装置在工作时，PC与单片机进行通讯,达到控制电机运动的目的。与计算机进行通讯,从串行口读取数据，并回送应答信号。产生连续、频率一定的脉冲序列控制电机的稳定旋转。接收主机发来的命令后，立即产生串行口中断，转入中断服务程序；发出相应的脉冲输出给电机的功率放大电路。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。