[发明专利]车辆座椅智能调节方法和装置、车辆、电子设备、介质

说明书

本申请实施例公开了一种车辆座椅智能调节方法和装置、车辆、电子设备、介质，其中，方法包括：对乘坐人员的图像进行检测，获得检测结果；根据检测结果确定乘坐人员的体型相关信息和/或人脸高度信息；基于体型相关信息和/或人脸高度信息，确定乘坐人员的座椅的调节信息；输出调节信息，或者，基于调节信息调节座椅。本申请实施例实现了基于图像检测技术实现了车辆座椅的针对性智能调节。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术，尤其是一种车辆座椅智能调节方法和装置、车辆、电子设备、介质。

背景技术

现在很多的有车一族普遍都感觉到，长时间开车之后，身体各个部位都反应出诸多不适，比如：头晕脑胀、肩颈疼痛、腰酸背痛和腿部不灵活等等一些现象。其实，这些都是与我们平时开车的姿势有关，大家知道，正确的坐姿能让驾驶员和乘客最大限度地减轻伤害，所以，养成良好的驾车习惯是很有必要的。

驾驶员驾驶前第一件事，通常是上车后调整座椅，其中包括高度、前后距离以及椅背倾斜角度，这同时也关系到腿部与刹车、油门、离合器等的距离，整体以感觉舒适、可操控性强为宜；合适的座椅位置能保证驾驶员的正确坐姿，以减轻伤害。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆座椅智能调节技术。

根据本申请实施例的一个方面，提供的一种车辆座椅智能调节方法，包括：

对车辆的乘坐人员的图像进行检测，获得检测结果；

根据所述检测结果确定所述乘坐人员的体型相关信息和/或人脸高度信息；

基于所述体型相关信息和/或所述人脸高度信息，确定所述乘坐人员的座椅的调节信息；

输出所述调节信息，或者，基于所述调节信息调节所述座椅。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述检测结果包括人脸参考点坐标；

所述对车辆的乘坐人员的图像进行检测，获得检测结果，包括：

对所述乘坐人员的图像进行人脸参考点检测，获得所述乘坐人员在相机坐标系下的人脸参考点坐标；

所述根据检测结果确定所述乘坐人员的人脸高度信息，包括：

将所述人脸参考点坐标从所述相机坐标系转换到车机坐标系；

基于在所述车机坐标系下的人脸参考点坐标确定所述乘坐人员的人脸高度信息。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述人脸参考点包括至少一个人脸关键点和/或至少一个人脸其他位置点；

所述对所述乘坐人员的图像进行人脸参考点检测，获得所述乘坐人员在相机坐标系下的人脸参考点坐标，包括：

对所述乘坐人员的图像进行人脸参考点检测，获得所述乘坐人员在相机坐标系下的至少一个人脸关键点坐标；

和/或，基于所述至少一个人脸关键点坐标确定至少一个人脸其他位置点。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述体型相关信息包括人种信息和/或性别信息；

所述对车辆的乘坐人员的图像进行检测，获得检测结果，包括：

将所述乘坐人员的图像输入用于属性检测的神经网络进行属性检测，得到神经网络输出的属性检测结果；

所述根据所述检测结果确定所述乘坐人员的体型相关信息，包括：

基于所述属性检测结果获得所述图像对应的乘坐人员的人种信息和/或性别信息。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述基于所述体型相关信息和/或所述人脸高度信息，确定所述乘坐人员的座椅的调节信息，包括：