[发明专利]车辆座椅智能调节方法和装置、车辆、电子设备、介质在审
| 申请号: | 201811224906.6 | 申请日: | 2018-10-19 |
| 公开(公告)号: | CN111071113A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
| 发明(设计)人: | 易成名;梁冠华;韦阳 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B60N2/02 | 分类号: | B60N2/02;G06F3/01 |
| 代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
| 地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车辆 座椅 智能 调节 方法 装置 电子设备 介质 | ||
1.一种车辆座椅智能调节方法,其特征在于,包括:
对车辆的乘坐人员的图像进行检测,获得检测结果;
根据所述检测结果确定所述乘坐人员的体型相关信息和/或人脸高度信息;
基于所述体型相关信息和/或所述人脸高度信息,确定所述乘坐人员的座椅的调节信息;
输出所述调节信息,或者,基于所述调节信息调节所述座椅。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测结果包括人脸参考点坐标;
所述对车辆的乘坐人员的图像进行检测,获得检测结果,包括:
对所述乘坐人员的图像进行人脸参考点检测,获得所述乘坐人员在相机坐标系下的人脸参考点坐标;
所述根据检测结果确定所述乘坐人员的人脸高度信息,包括:
将所述人脸参考点坐标从所述相机坐标系转换到车机坐标系;
基于在所述车机坐标系下的人脸参考点坐标确定所述乘坐人员的人脸高度信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述人脸参考点包括至少一个人脸关键点和/或至少一个人脸其他位置点;
所述对所述乘坐人员的图像进行人脸参考点检测,获得所述乘坐人员在相机坐标系下的人脸参考点坐标,包括:
对所述乘坐人员的图像进行人脸参考点检测,获得所述乘坐人员在相机坐标系下的至少一个人脸关键点坐标;
和/或,基于所述至少一个人脸关键点坐标确定至少一个人脸其他位置点。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,所述体型相关信息包括人种信息和/或性别信息;
所述对车辆的乘坐人员的图像进行检测,获得检测结果,包括:
将所述乘坐人员的图像输入用于属性检测的神经网络进行属性检测,得到神经网络输出的属性检测结果;
所述根据所述检测结果确定所述乘坐人员的体型相关信息,包括:
基于所述属性检测结果获得所述图像对应的乘坐人员的人种信息和/或性别信息。
5.一种车辆座椅智能调节装置,其特征在于,包括:
人员检测单元,用于对车辆的乘坐人员的图像进行检测,获得检测结果;
相关信息确定单元,用于根据所述检测结果确定所述乘坐人员的体型相关信息和/或人脸高度信息;
调节信息确定单元,用于基于所述体型相关信息和/或所述人脸高度信息,确定所述乘坐人员的座椅的调节信息;
信息处理单元,用于输出所述调节信息,或者,基于所述调节信息调节所述座椅。
6.一种车辆,其特征在于,包括:权利要求5所述的车辆座椅智能调节装置。
7.一种电子设备,其特征在于,包括处理器,所述处理器包括权利要求5所述的车辆座椅智能调节装置。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器,用于存储可执行指令;
以及处理器,用于与所述存储器通信以执行所述可执行指令从而完成权利要求1至4任意一项所述车辆座椅智能调节方法。
9.一种计算机存储介质,用于存储计算机可读取的指令,其特征在于,所述指令被执行时执行权利要求1至4任意一项所述车辆座椅智能调节方法的操作。
10.一种计算机程序产品,包括计算机可读代码,其特征在于,当所述计算机可读代码在设备上运行时,所述设备中的处理器执行用于实现权利要求1至4任意一项所述车辆座椅智能调节方法的指令。
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