[发明专利]衬底及其控制方法、显示装置、显示制备装置

权利要求书

1.一种衬底，其特征在于，包括承载板和控制器；所述承载板具有相对设置的承载面和非承载面；

所述衬底还包括固定安装于所述非承载面上的多个调节组；每个所述调节组包括第一调节部和第二调节部；

所述控制器与调节组电连接，所述控制器用于调节同一调节组中，所述第一调节部和所述第二调节部之间的夹角；

所述第一调节部和所述第二调节部用于在所述控制器的控制下，驱动所述承载板弯曲；

同一调节组中，所述第一调节部包括第一固定板；所述第二调节部包括与第一固定板相对设置的第二固定板；所述第一固定板与所述第二固定板的延伸方向相同；

所述第一调节部还包括安装于所述第一固定板上，且靠近所述第二固定板一侧的多个第一驱动件；

所述第二调节部还包括安装于所述第二固定板上，且靠近所述第一固定板一侧的多个第二驱动件；

所述第一驱动件，和/或，所述第二驱动件与所述控制器电连接；所述控制器用于控制所述第一驱动件和所述第二驱动件相吸或相斥；

所述第一驱动件和所述第二驱动件用于分别带动所述第一固定板和所述第二固定板倾斜；

所述第一驱动件与所述控制器电连接；

所述第一驱动件包括支撑板以及线圈；所述支撑板的一端固定于所述第一固定板上，另一端缠绕有所述线圈；

所述第二驱动件包括至少一个磁铁；所述磁铁与其相邻的线圈构成直线电机。

2.根据权利要求1所述的衬底，其特征在于，所述第二驱动件包括两个所述磁铁；两个所述磁铁为第一磁铁和第二磁铁，

所述第一磁铁与所述第二磁铁之间具有间隙；所述线圈位于所述第一磁铁与第二磁铁之间。

3.根据权利要求1所述的衬底，其特征在于，所述第一固定板和所述第二固定板与所述非承载面相接触的表面均为弧面；

所述弧面的弧度与所述承载板处于最大弯曲状态下的弧度相同。

4.根据权利要求1所述的衬底，其特征在于，所述承载板的承载面为矩形；所述承载面的长度大于宽度；

所述第一固定板、所述第二固定板的延伸方向与所述承载面的宽度方向平行；

所述第一固定板和所述第二固定板的长度与所述承载面的宽度相同。

5.根据权利要求1所述的衬底，其特征在于，不同调节组中，相邻的所述第一固定板和所述第二固定板复用。

6.根据权利要求1所述的衬底，其特征在于，所述承载板为钢板；所述钢板的厚度为0.2mm～2mm。

7.根据权利要求1所述的衬底，其特征在于，所述控制器包括伺服控制器；所述线圈与所述伺服控制器电连接。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的衬底的控制方法，其特征在于，衬底包括控制器和多个调节组；每个调节组中的第一调节部包括第一固定板和第一驱动件；第二调节部包括第二固定板和第二驱动件；所述方法包括：

所述控制器向每个所述调节组提供第一使能信号；

同一所述调节组中的所述第一驱动件和所述第二驱动件相吸；

或者，所述控制器向每个所述调节组提供第二使能信号；

同一所述调节组中的所述第一驱动件和所述第二驱动件相斥；

所述第一驱动件和所述第二驱动件带动所述第一固定板和所述第二固定板倾斜；

其中，沿衬底中心到边缘的方向，所述控制器向所述调节组提供的所述第一使能信号或所述第二使能信号逐渐减小。

9.一种显示装置，其特征在于，包括显示结构以及如权利要求1-7任一项所述的衬底；

所述显示结构位于所述衬底中承载板的承载面上；

所述显示结构包括依次位于所述承载板的承载面上的TFT背板、多个阵列排布的电致发光器件；

或者，所述显示结构包括依次位于所述承载板的承载面上的背光模组、液晶显示面板。

10.一种显示制备装置，其特征在于，包括机械手、多个吸盘以及如权利要求1-7任一项所述的衬底；

所述吸盘设置于所述衬底承载板的承载面上；所述吸盘用于对显示装置的至少一部分进行吸附；

所述衬底安装于所述机械手上；所述衬底用于承载所述显示装置的至少一部分。