[发明专利]站立步态康复系统

说明书

本发明提供了一种站立步态康复系统，包括站立步态训练床、上位机；所述站立步态训练床包括：训练床底架(1)、起立装置(2)、床板(3)、步态运动装置(5)；当床板(3)位于起立角度时，步态运动装置(5)位于床板(3)的前下方位置处，供使用者进行步态训练，上位机根据捕捉的动作数据进行管理与评估。本发明使得使用者在站立康复过程中双脚能够运动，实现重心脚转移和步态运动训练，可以针对数据进行游戏控制，完成训练过程中视觉反馈。同时也提高患者的康复兴趣与意愿。该数据还可以进行偏瘫评估，针对检测与患侧的数据进行对比，来进行评估和评定。

技术领域

本发明涉及医疗器械与康复领域，具体地，涉及站立步态康复系统。尤其是一种站立步态评估与训练康复系统。

背景技术

站立床它适用于中枢神经系统疾患或损伤所致的瘫痪者，包括截瘫、偏瘫、脑瘫等下肢肌病，长期卧床或长期使用轮椅需要辅助站立者，以及中老年人腿部行动不便需要辅助站立者。人长期不站立会导致身体各系统出现问题，站立床最主要的功能是使得使用者维持被动直立状态，帮助使用者各个系统处于正常生理状态。康复站立床的主要能够预防骨质疏松，防止病理性骨折发生；预防褥疮发生；增加关节活动度，预防关节挛缩；改善血液循环功能；改善肾功能、促进排尿通畅；改善消化功能；改善呼吸功能。帮助使用者回归家庭、社会。使病人保持直立状态，从而增加视野和活范围，参加一些基本的日常活动。让病人更多的参与家庭和社交活动，预防抑郁，达到心理的良好感受。

但是目前的站立床底部一般就是一块固定的比较硬的踏板，站立床由平放改为立起时患者脚底直接接触踏板，身体的重力直接转移至患者脚底。例如专利文献CN102631266B公开了一种康复站立床，其脚踏板为一个平板。这样就当是给患者在进行康复训练，在此过程中双脚以及整个身体将一直保持一个姿势。在这个过程中患者一个会感到双脚不适，另外长时间的站立训练枯燥无聊。患者容易产生反抗情绪，反而对患者的康复过程不利。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种站立步态康复系统。

根据本发明提供的一种站立步态康复系统，其特征在于，包括：站立步态训练床；

所述站立步态训练床包括：训练床底架、起立装置、床板、步态运动装置；

起立装置、床板、步态运动装置均设置在训练床底架上；

起立装置连接在训练床底架与床板之间，床板在起立装置的驱动下能够在平躺与起立角度之间运动；

当床板位于起立角度时，步态运动装置位于床板的前下方位置处。

优选地，所述步态运动装置包括：固定支架、脚踏板、阻尼杆；

固定支架紧固连接训练床底架；

一个脚踏板与另一个脚踏板的一端均通过转轴铰接固定支架，另一端均为自由端；

阻尼杆的一端连接脚踏板的底面，另一端连接固定支架，对脚踏板的下压动作提供阻力。

优选地，所述步态运动装置还包括：滑轮、牵引线；

牵引线的两端分别连接左右两侧脚踏板，并且牵引线经过作为牵引轮的滑轮；当一侧脚踏板被下压后，通过牵引线将另一侧脚踏板向上拉动。

优选地，所述步态运动装置还包括：

步态运动传感器：捕捉脚踏板的动作，获得动作信号；

MCU控制器：根据动作信号生成动作数据。

优选地，还包括：上位机与配套软件；

所述上位机配套软件包括如下任一个或任多个模块：

步态训练模块：根据动作数据生成视觉反馈内容；