[发明专利]站立步态康复系统在审
| 申请号： | 201811217179.0 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109259988A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 康威;朱红杰;杨兴炜 | 申请（专利权）人： | 上海诺昊医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61B5/11 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200245 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 站立 床板 步态训练 步态运动 康复系统 上位机 步态 评估 动作数据 康复过程 起立装置 视觉反馈 下方位置 训练过程 游戏控制 床底架 偏瘫 患侧 双脚 捕捉 评定 重心 康复 检测 管理 | ||
1.一种站立步态康复系统，其特征在于，包括：站立步态训练床；
所述站立步态训练床包括：训练床底架(1)、起立装置(2)、床板(3)、步态运动装置(5)；
起立装置(2)、床板(3)、步态运动装置(5)均设置在训练床底架(1)上；
起立装置(2)连接在训练床底架(1)与床板(3)之间，床板(3)在起立装置(2)的驱动下能够在平躺与起立角度之间运动；
当床板(3)位于起立角度时，步态运动装置(5)位于床板(3)的前下方位置处。
2.根据权利要求1所述的站立步态康复系统，其特征在于，所述步态运动装置(5)包括：固定支架、脚踏板(501)、阻尼杆(503)；
固定支架紧固连接训练床底架(1)；
一个脚踏板(501)与另一个脚踏板(501)的一端均通过转轴铰接固定支架，另一端均为自由端；
阻尼杆(503)的一端连接脚踏板(501)的底面，另一端连接固定支架，对脚踏板(501)的下压动作提供阻力。
3.根据权利要求2所述的站立步态康复系统，其特征在于，所述步态运动装置(5)还包括：滑轮(504)、牵引线(507)；
牵引线(507)的两端分别连接左右两侧脚踏板(501)，并且牵引线(507)经过作为牵引轮的滑轮(504)；当一侧脚踏板(501)被下压后，通过牵引线(507)将另一侧脚踏板(501)向上拉动。
4.根据权利要求2所述的站立步态康复系统，其特征在于，所述步态运动装置(5)还包括：
步态运动传感器(506)：捕捉脚踏板(501)的动作，获得动作信号；
MCU控制器(502)：根据动作信号生成动作数据。
5.根据权利要求1所述的站立步态康复系统，其特征在于，还包括：上位机与配套软件；
所述上位机配套软件包括如下任一个或任多个模块：
步态训练模块：根据动作数据生成视觉反馈内容；
步态评估模块：将健侧与患侧的动作数据进行对比，来进行评估评定；趣味游戏模块：利用视觉反馈内容生成游戏画面；数据管理模块：对动过数据进行管理。
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