[发明专利]一种基于皮卡车的系留无人机回收方舱平台

说明书

本发明公开了一种基于皮卡车的系留无人机回收方舱平台，包括底板、前挡板、后挡板、第一侧围板、第二侧围板、第一盖板、第二盖板、第一封板、第二封板，前挡板和后挡板相对设置，第一侧围板和第二侧围板相对设置，前挡板、后挡板、第一侧围板和第二侧围板围合在底板上构成一个上部具有开口的腔体。本发明可运用于皮开车等开放式底盘，采用手动展开(闭合)的方式构建一个不小于2㎡的系留无人机起降平台，价格相对低廉。

技术领域

本发明涉及无人机回收方舱技术领域，具体涉及一种基于皮卡车的系留无人机回收方舱平台。

背景技术

目前，国内外系留无人机行业均处于起步阶段。国外已有一些交付产品，但尚未有相关大规模推广应用的报告，其产品可靠性仍需得到市场的进一步检验。系留无人机在长时间滞空方面的优异性能已经得到了验证和认可，但产品稳定性和兼容性有待进一步提升。

回收方舱作为系留无人机的路面承载基础单元，其技术要求和功能要求较无人机相对简单。现有的回收方舱结构非常复杂，如申请号为201410686992.8的一种无人机综合方舱系统，包括分段式方舱，其结构包括三段，前部为开放式检修舱，中部和后部为封闭式舱体；但其所占的空间大，且操作不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于皮卡车的系留无人机回收方舱平台，解决现有回收舱体操作不方便的问题。本发明可运用于皮卡车等具有开放式底盘的车型，采用手动展开或者闭合的方式构建一个不小于2平方米的系留无人机起降平台，本发明的回收方舱平台闭合状态下与底盘外阔尺寸一致，高度相对较现有技术的回收方舱的低，使得装置能够极大的方便人员在地面操作。另外本发明还不受公路、铁路等运输限制。

本发明通过下述技术方案实现：

一种基于皮卡车的系留无人机回收方舱平台，包括底板、前挡板、后挡板、第一侧围板、第二侧围板、第一盖板、第二盖板、第一封板、第二封板，前挡板和后挡板相对设置，第一侧围板和第二侧围板相对设置，前挡板、后挡板、第一侧围板和第二侧围板围合在底板上构成一个上部具有开口的腔体；

第一侧围板由设置在上部的第一倾斜板和设置在下部的第一竖直板铰接而成，第一倾斜板和第一盖板铰接使得第一盖板能够盖合在上部具有开口的腔体上，第二侧围板由设置在上部的第二倾斜板和设置在下部的第二竖直板铰接而成，第二倾斜板和第二盖板铰接使得第二盖板能够盖合在上部具有开口的腔体上，第一盖板和第二盖板配合能够将腔体遮盖；

当无人机处于回收状态时，第一封板层叠设置在第一盖板上且和第一盖板铰接，第二封板层叠设置在第二盖板上且和第二盖板铰接，此时第一盖板和第一侧围板之间为钝角，第二盖板和第二侧围板之间为钝角；

当无人机处于平台展开状态时，展开第一封板至与第一盖板相平的状态，同时第一盖板沿水平面外延时带动第一侧围板外翻，使得第一盖板和第一侧围板之间为锐角，并且展开第二封板至于第二盖板相平的状态时，第二盖板沿水平面外延带动第二侧围板外翻，使得第二盖板和第二侧围板之间为锐角。

前挡板内表面和后挡板内表面内均设置有供第一盖板和第二盖板沿水平面移动的导向槽。

腔体内设置有横梁，横梁的两端上均焊接有能够将第一盖板和第二盖板沿水平面外延至目标位置时进行限位的限位块。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明可运用于皮开车等开放式底盘，采用手动展开(闭合)的方式构建一个不小于2㎡的系留无人机起降平台，价格相对低廉。

2、回收方舱平台闭合状态下与底盘外阔尺寸一致，高度仅为490mm，便于操作人员在地面操作，另外也不受公路、铁路等运输限制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：