[发明专利]一种基于皮卡车的系留无人机回收方舱平台在审
| 申请号： | 201811215492.0 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109305089A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 欧阳长青;张春华;刘玲 | 申请（专利权）人： | 中国兵器装备集团自动化研究所 |
| 主分类号： | B60P3/11 | 分类号： | B60P3/11 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 陈蒋玲 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 侧围板 后挡板 前挡板 底板 相对设置 皮卡车 盖板 方舱 封板 开放式底盘 方式构建 起降平台 手动展开 闭合 回收 腔体 围合 开口 开车 | ||
1.一种基于皮卡车的系留无人机回收方舱平台，其特征在于，包括底板、前挡板(112)、后挡板、第一侧围板(113)、第二侧围板、第一盖板(114)、第二盖板(117)、第一封板(115)、第二封板(116)，前挡板(112)和后挡板相对设置，第一侧围板(113)和第二侧围板相对设置，前挡板(112)、后挡板、第一侧围板(113)和第二侧围板围合在底板上构成一个上部具有开口的腔体；
第一侧围板(113)由设置在上部的第一倾斜板和设置在下部的第一竖直板铰接而成，第一倾斜板和第一盖板(114)铰接使得第一盖板(114)能够盖合在上部具有开口的腔体上，第二侧围板由设置在上部的第二倾斜板和设置在下部的第二竖直板铰接而成，第二倾斜板和第二盖板(117)铰接使得第二盖板(117)能够盖合在上部具有开口的腔体上，第一盖板(114)和第二盖板(117)配合能够将腔体遮盖；
当无人机处于回收状态时，第一封板(115)层叠设置在第一盖板(114)上且和第一盖板(114)铰接，第二封板(116)层叠设置在第二盖板(117)上且和第二盖板(117)铰接，此时第一盖板(114)和第一侧围板(113)之间为钝角，第二盖板(117)和第二侧围板之间为钝角；
当无人机处于平台展开状态时，展开第一封板(115)至与第一盖板(114)相平的状态，同时第一盖板(114)沿水平面外延时带动第一侧围板(113)外翻，使得第一盖板(114)和第一侧围板(113)之间为锐角，并且展开第二封板(116)至于第二盖板(117)相平的状态时，第二盖板(117)沿水平面外延带动第二侧围板外翻，使得第二盖板(117)和第二侧围板之间为锐角。
2.根据权利要求1所述的基于皮卡车的系留无人机回收方舱平台，其特征在于，前挡板(112)内表面和后挡板内表面内均设置有供第一盖板(114)和第二盖板(117)沿水平面移动的导向槽。
3.根据权利要求1所述的基于皮卡车的系留无人机回收方舱平台，其特征在于，腔体内设置有横梁，横梁的两端上均焊接有能够将第一盖板(114)和第二盖板(117)沿水平面外延至目标位置时进行限位的限位块。
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