[发明专利]高精度快速定位方法

权利要求书

1.一种高精度快速定位方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)在固定的轨道沿线建设多个基站，通过基站获取实时GNSS卫星数据；

(2)将装有北斗三天线及一体化接收机的轨检小车放置于轨道上，并推至要测量的观测点静止约10分钟；

(3)轨检小车通过北斗三天线及一体化接收机获取同步观测GNSS卫星数据；

(4)利用轨检小车上的GNSS卫星数据和离轨检小车最近处的基站的GNSS数据进行解算计算出静止处轨枕的高精度三维坐标。

2.根据权利要求1所述的一种高精度快速定位方法，其特征在于，(1)的步骤为：

在轨道沿线两侧每个1公里建设一个固定的GT-GNSS基站，所述基站主要用于采集GNSS卫星数据，并通过网络将数据送到数据处理中心或存储在接收机内进行处理，获得基站的精确坐标。

3.根据权利要求1所述的一种高精度快速定位方法，其特征在于，轨检小车包括三滚轮车体、三个卫星接收天线、一体化轨检卫星接收机、惯导系统、PC机；三个卫星信号接收天线分别安装在轨检小车横梁和纵梁上；一体机安置在横梁中间，小车上装有惯导系统和PC机。

4.根据权利要求3所述的一种高精度快速定位方法，其特征在于，三个卫星信号接收天线固定在轨检小车上，卫星信号接收天线接收GNSS信号获得观测数据；一体化轨检卫星接收机解调出三组原始观测数据，三组原始观测数据通过网口上传给轨检小车车上的PC机，PC机同步记录惯导数据；PC机的程控解算单元用来分别提取轨检车的惯导数据与GNSS原始观测值数据进行联合解算，并将结果进行存储和显示；CPU单元控制设备各模块、单元的接收、存储、解算、显示工作；电源模块为各模块、单元提供工作电源。

5.根据权利要求4所述的一种高精度快速定位方法，其特征在于，惯导系统记录轨检车在运动过程中得三维状态。

6.根据权利要求1所述的一种高精度快速定位方法，其特征在于，所述基站包括基准站墩，基准站墩作为高铁沿线上接收卫星信号的载体，GNSS数据卫星接收设备固定在基站敦内。