[发明专利]拨叉驱动机构及自动换挡系统

说明书

本发明揭示了一种拨叉驱动机构，包括固定设置在变速箱箱体上的拨叉支撑轴，所述拨叉支撑轴上设有可轴向滑动的一拨叉本体，所述拨叉本体的作用端和驱动端分别位于所述拨叉支撑轴的两侧，所述拨叉本体的驱动端与驱动组件连接，由所述驱动组件驱动所述拨叉本体在所述拨叉支撑轴上轴向滑动，所述拨叉本体的作用端与同步器的齿套相契合。本发明的有益效果主要体现在：结构简单紧凑，制造和维护的成本低，适于大规模生产；同时性能可靠稳定，可杜绝换挡性能失效等现象发生，保护了人员的安全。

技术领域

本发明涉及变速箱技术领域，具体而言，尤其涉及一种拨叉驱动机构及相应的自动换挡系统。

背景技术

由于当前全球能源日益减少及环境污染的加剧，混合动力汽车乃至电动汽车成为人们关注的焦点，近五年来混合动力汽车的销售从2008年的1.53万辆增加到了2012年的20.51万辆。因此，越来越多的自动变速箱产品问世，其中，电控机械式自动变速箱(AMT)，因其经济优势，且技术要求较低得到了很多汽车厂商的青睐。

中国专利号106286822A揭示了一种电动汽车的自动换挡系统，尤其揭示了一种拨叉驱动机构，其包括换挡电机、传动机构、拨头以及拨叉本体。换挡电机驱动所述传动机构并带动所述拨头转动，拨头伸至拨叉本体的一侧，将其旋转运动通过凸轮面转换成拨叉的轴向移动。该结构中，由于换挡电机的轴线与拨叉本体的轴线为空间垂直，因此在布置变速箱齿轮的时候会有较多不便；另外，由于拨头伸入至拨叉本体内，其驱动力均由拨头传递，拨头具有断裂的风险。

鉴于此，中国专利号105782431A揭示了另一种拨叉驱动机构，采用涡轮蜗杆的形式，实现将换挡电机的转动转换成拨叉本体的轴向移动，但是传递动力时齿面摩擦损失大，效率低，而且安装调试也极为不便。

中国专利号CN206958229U另一种MT自动换挡装置，尤其是一种拨叉驱动机构，其包括换挡电机、换挡拨叉，每个换挡电机的输出端固装有丝杆，所述丝杆上套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧和所述换挡拨叉的固定连接，所述换挡拨叉的拨叉端用于拨动对应的同步器齿环，每块所述换挡拨叉的对应位置上设置有线位移传感器，所述线位移传感器用于监测换挡位置、反馈给控制器。该专利中，所述丝杆螺母的一侧和所述换挡拨叉的固定连接，也就是说，所述丝杆螺母一侧的重量远远大于其另一侧的重量，当所述换挡电机通过所述丝杆驱动所述丝杆螺母移动时，由于所述丝杆两侧的重量不同，会产生动不平衡现象，导致换挡位置信息变化较大，甚至会超过系统预先设计的阈值，程序误判，换挡功能失效，造成人生安全隐患。另外，由于所述丝杆螺母两侧的重量不同，在重力的作用下，极易导致所述丝杆弯曲形变，影响丝杆螺母在所述丝杆上平稳滑行的顺畅性，导致无法正常换挡。

故，急需一种拨叉驱动机构及其自动换挡系统。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种拨叉驱动机构及其自动换挡系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种拨叉驱动机构，包括固定设置在变速箱箱体上的拨叉支撑轴，所述拨叉支撑轴上设有可轴向滑动的一拨叉本体，所述拨叉本体的作用端和驱动端分别位于所述拨叉支撑轴的两侧，所述拨叉本体的驱动端与驱动组件连接，由所述驱动组件驱动所述拨叉本体在所述拨叉支撑轴上轴向滑动，所述拨叉本体的作用端上设有圆弧型凸块，所述凸块与同步器的齿套相契合。

优选的，所述驱动组件包括固设在所述变速箱箱体上的换挡电机，所述换挡电机的电机轴与螺纹杆连接；所述变速箱箱体内还设有可轴向滑动的驱动轴，所述驱动轴的顶端设有一螺纹孔，所述螺纹杆的螺纹端插接至所述驱动轴的螺纹孔内，与其螺纹连接。

优选的，所述螺纹杆通过转动轴承设置在所述变速箱箱体上，所述转动轴承的内卡环与所述螺纹杆连接，所述转动轴承的外卡环与所述变速箱箱体固接。

优选的，所述驱动轴的两端还套设有第一滑套，所述第一滑套的外圈与所述变速箱箱体固接。