[发明专利]自存取物冷热柜控制系统

权利要求书

1.一种自存取物冷热柜控制系统，其特征在于，包括：主控制器、冷热联供机构及一个或者多个末端柜体；所述末端柜体包括：从控制器及多个子柜体；

所述冷热联供机构通过主输水管道与所述末端柜体中的分水装置和回水收集装置连接；每个所述主输水管道上设置有主电磁阀；所述分水装置和所述回水收集装置分别通过从输水管道与每个子柜体连接；在与每个子柜体连接的从输水管道上对应设置有控制阀和调节阀；

所述主控制器接收到用户的需热指令或者需冷指令时，控制相应的主电磁阀和所述冷热联供机构工作，以使所述主电磁阀控制相应的主输水管道连通，及使所述冷热联供机构控制所述主输水管道进行液体循环；

所述从控制器接收到用户的存物指令及温度设置指令时，根据所述存物指令控制相应的子柜体执行开锁动作，并在用户将物品放入所述子柜体及将所述子柜体上锁后，根据所述温度设置指令，控制所述子柜体对应的控制阀和调节阀工作，以使所述控制阀控制相应的从输水管道连通，所述调节阀控制所述从输水管道的流量，以使所述从输水管道对所述子柜体进行温度调节；

所述从控制器接收到用户的取物指令时，根据所述取物指令控制相应的子柜体执行开锁动作，以便用户将物品取出。

2.根据权利要求1所述的自存取物冷热柜控制系统，其特征在于，所述主输水管道包括：热供水管、热回水管、冷供水管、冷回水管；

所述冷热联供机构包括：蒸发器、冷凝器、蓄冷器、蓄热器、循环水泵；

所述蒸发器、所述蓄冷器和所述末端柜体分别通过所述冷供水管连接；

所述末端柜体与所述蓄冷器通过所述冷回水管连接；

所述冷凝器、所述蓄热器和所述末端柜体分别通过所述热供水管连接；

所述末端柜体与所述蓄热器通过所述热回水管连接；

在所述冷供水管和所述热供水管上各安装有一个所述循环水泵。

3.根据权利要求2所述的自存取物冷热柜控制系统，其特征在于，还包括：分别与所述蓄冷器和所述蓄热器连接的旁开支路自循环水管及风机；

每个所述旁开支路循环水管上安装有一个电磁阀；

主控制器在判断蓄冷器温度超过预设低温阈值或者判断蓄热器温度高于预计高温阈值时，控制相应的电磁阀工作及风机工作，以使蓄冷器或者蓄热器的温度处于预设温度范围内。

4.根据权利要求1所述的自存取物冷热柜控制系统，其特征在于，每个子柜体内部设置有红外检测器；

当所述用户将物品放入所述子柜体内，并将所述子柜体上锁后，所述红外检测器采集子柜体内物品的温度信息，并将所述温度信息发送至所述从控制器，以使所述从控制器根据所述温度信息，控制所述子柜体对应的控制阀和调节阀工作，以使所述控制阀控制相应的从输水管道连通，所述调节阀控制所述从输水管道的流量，以使所述从输水管道对所述子柜体进行温度调节。

5.根据权利要求1所述的自存取物冷热柜控制系统，其特征在于，所述末端柜体还包括：人机交互模块；

所述人机交互模块与所述从控制器连接；

所述从控制器通过所述人机交互模块接收用户的存物指令、温度设置指令或取物指令。

6.根据权利要求1所述的自存取物冷热柜控制系统，其特征在于，所述子柜体包括：箱体；

所述箱体上部和下部设置有从输水管道，上部的从输水管道为换冷管道，下部的从输水管道为换热管道；

所述从输水管道的两端分别与所述分水装置和回水收集装置连接；

所述箱体外部四周设置一层保温层。

7.根据权利要求6所述的自存取物冷热柜控制系统，其特征在于，所述换冷管道和换热管道均呈半圆环状。

8.根据权利要求1所述的自存取物冷热柜控制系统，其特征在于，所述子柜体上安装磁力锁；

所述磁力锁包括：立方体锁芯、刚性块、刚性框架、橡胶垫及电磁铁；

所述电磁铁接收所述从控制器所发送的开锁信号或者上锁信号，并根据所述开锁信号或者上锁信号控制所述立方体锁芯执行开锁操作或者上锁操作。