[发明专利]一种触觉反馈装置及穿戴设备

权利要求书

1.一种触觉反馈装置，其特征在于，包括：

输出端、导管及驱动端，所述输出端通过导管与所述驱动端相连接，所述驱动端设有一个可压缩的容纳腔,所述容纳腔中装有流体，并且所述容纳腔通过所述导管与所述输出端相连通，当所述容纳腔被压缩时可将内部的流体压迫至所述输出端进而输出压迫力到人体上而被感知。

2.根据权利要求1所述的一种触觉反馈装置，其特征在于，

所述容纳腔相对的两侧分别设有柔性电极，两个所述柔性电极可分别接入电源的正负极。

3.根据权利要求1所述的一种触觉反馈装置，其特征在于，每一个所述输出端和一个所述驱动端通过一根导管连接形成一个反馈单元，所述触觉反馈装置包括多个所述反馈单元，多个所述反馈单元中的多个所述输出端按预设阵列方式排列。

4.根据权利要求3所述的一种触觉反馈装置，其特征在于，在每平方厘米面积内至少连接四个所述反馈单元。

5.根据权利要求1所述的一种触觉反馈装置，其特征在于，所述输出端与所述导管为一体结构，并且所述输出端部分的截面形状为圆形或椭圆形或多边形结构。

6.根据权利要求5所述的一种触觉反馈装置，其特征在于，所述输出端的端部用弹性薄膜进行封堵或者用活塞块进行封堵。

7.根据权利要求6所述的一种触觉反馈装置，其特征在于，所述输出端处的导管结构为波纹管结构。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种触觉反馈装置，其特征在于，该触觉反馈装置还包括：

第一控制模块，用于控制所述触觉反馈装置的动作；

第一通讯模块，与所述第一控制模块连接，用于接收或发送信号指令；

第一供电模块，用于为所述触觉反馈装置提供电能。

9.一种穿戴设备，其特征在于，所述穿戴设备上安装有如权利要求1至8任一项所述的触觉反馈装置。

10.如权利要求9所述的穿戴设备，其特征在于，所述穿戴设备包括手套、护膝、背心、袜子或内衣中的一种或几种的组合。