[发明专利]一种模具顶出机构及其顶出方法

说明书

本发明公开了一种模具顶出机构及其顶出方法，包括上下依次设置的上模、型腔板和下模，所述型腔板的上设置有注塑产品模型的型腔；所述型腔板与下模之间设置有第一导向柱，注塑机上的顶杆穿过下模与所述型腔板的下端面相连；开模状态时所述上模与型腔板之间形成供机械手伸入的空间，便于机械手抓取型腔内的产品；所述下模上设置有顶料部，所述顶料部上具有伸缩功能的顶料板，所述顶料板上具有向上的凸起，所述凸起在顶料板伸展状态时处于所述型腔的正下方。通过在原有的模具顶出机构基础上增加了顶料部，用于辅助机械手抓取型腔内的产品，克服了需要等待产品自然冷却的过程，提高了机械手抓料的效率。

技术领域

本发明涉及一种模具加工设备上的模具顶出机构及顶出方法。

背景技术

模具加工设备(注塑机)在模具注塑成型后，需要将成品从型腔板上取出，现有的取料方式是将机械手从外部伸入模具内，从型腔板上吸附产品并将其取出。现有的问题在于产品刚注塑成型后产品温度高，会与型腔板上的型腔紧密贴合，造成机械手无法将产品从型腔内取出。现有的方式是等待产品冷却至一定温度后再将其从型腔内取出，但产品的冷却需要等待时间久，影响注塑机的成型效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新的模具顶出机构及其顶出方法来克服上述问题。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种模具顶出机构，包括上下依次设置的上模、型腔板和下模，所述型腔板的上设置有注塑产品模型的型腔；所述型腔板与下模之间设置有第一导向柱，注塑机上的顶杆穿过下模与所述型腔板的下端面相连；开模状态时所述上模与型腔板之间形成供机械手伸入的空间，便于机械手抓取型腔内的产品；所述下模上设置有顶料部，所述顶料部上具有伸缩功能的顶料板，所述顶料板上具有向上的凸起，所述凸起在顶料板伸展状态时处于所述型腔的正下方。

进一步来说，所述顶料部的数量为四个，分别设置在所述下模的前后左右四个方位上。通过从四个方位来对型腔内的产品进行顶出处理，能够处理被第一导向柱遮挡的型腔。同时其受力会更均匀，更易将型腔内的产品顶出。

进一步来说，所述第一导向柱的一端固定在型腔板上，其另一端上设置有盖帽；所述下模上设置有供盖帽放置的限位槽，所述限位槽内设置有套设在第一导向柱上的弹簧。上述限位槽的开口位下模的下端面上，当型腔板上移时，弹簧会被压缩，当注塑机的顶杆没有动力驱动时，受弹簧作用型腔板会有向下移动。此时顶料板位于型腔板下方时，凸起会与型腔内的产品接触，并将产品向上顶出，利于其被机械手抓取。

除了上述通过弹簧来将型腔板下移与凸起接触并将产品顶出，还可以用其它方式将产品顶出，如保持型腔板位置不变，将顶料板的位置向上移动，也能够实现上述功能。顶料板的位置上移可用气缸直接驱动，也可以用电机驱动的滚珠丝杠驱动或者电机驱动链条、链轮来实现顶料板的上移。

进一步来说，所述顶料部包括固定在下模上的气缸座，所述气缸座上设置有气缸，所述气缸的顶杆端部设置有所述顶料板。采用气缸驱动，其行程单一，利于操作。同时为了顶料板运行稳定，可在顶料板与气缸座或其它固定在下模上的部件之间设置有导向柱，用来引导顶料板的运行。由于顶料板需要整体从模具上撤出，导向柱也不能留存在模具内影响模具合模，上述导向柱的一端固定在顶料板上，另一端滑动设置在气缸座或其它部件上。

进一步来说，还具有独立的控制器，所述控制器与注塑机的控制单元相连。

进一步来说，所述气缸、型腔板上均设置有与控制器相连的传感器。

一种模具顶出方法，包括以下步骤：

步骤1、当模具成型后，首先打开上模，并将上模、型腔板和下模处于分离状态，等待型腔板上的传感器传出到位信号到控制器；

步骤2、控制器接收到到位信号后，发出顶出信号至气缸，气缸将顶料板伸入至型腔板下方，完成上述动作后，气缸上的传感器发出信号至控制器；