[发明专利]一种模具顶出机构及其顶出方法

权利要求书

1.一种模具顶出机构，包括上下依次设置的上模、型腔板和下模，所述型腔板的上设置有注塑产品模型的型腔；所述型腔板与下模之间设置有第一导向柱；其特征在于：

所述下模上设置有顶料部，所述顶料部上具有伸缩功能的顶料板，所述顶料板上具有向上的凸起，所述凸起在顶料板伸展状态时处于所述型腔的正下方，所述顶料部包括导向柱和丝杆座，所述导向柱包括第二导向柱和第三导向柱，所述第三导向柱设置于所述丝杆座；

所述第一导向柱的一端固定在型腔板上，其另一端上设置有盖帽；所述下模上设置有供盖帽放置的限位槽，所述限位槽内设置有套设在第一导向柱上的弹簧。

2.根据权利要求1所述的模具顶出机构，其特征在于：所述顶料部的数量为四个，分别设置在所述下模的前后左右四个方位上。

3.根据权利要求2所述的模具顶出机构，其特征在于：所述顶料部包括固定在下模上的气缸座，所述气缸座上设置有气缸，所述气缸的顶杆端部设置有所述顶料板，所述第二导向柱设置于所述气缸。

4.根据权利要求3所述的模具顶出机构，其特征在于：还具有独立的控制器，所述控制器与注塑机的控制单元相连。

5.根据权利要求4所述的模具顶出机构，其特征在于：所述气缸、型腔板上均设置有与控制器相连的传感器。

6.一种模具顶出方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、当模具成型后，首先打开上模，并将上模、型腔板和下模处于分离状态，等待型腔板上的传感器传出到位信号到控制器；

步骤2、控制器接收到到位信号后，发出顶出信号至气缸，气缸将顶料板伸入至型腔板下方，完成上述动作后，气缸上的传感器发出信号至控制器；

步骤3、控制器发出信号至注塑机的控制单元，机械手伸入至型腔板上方；

同时将注塑机顶杆的向上动能取消，在弹簧的作用下型腔板整体会向下移动，将型腔内的产品向上顶，使其松动；机械手向下可直接抓取产品，并将产品随着机械手一起转移至模具外部；

步骤4、当机械手转移至模具外部后，控制单元控制注塑机重新给注塑机顶杆提供动力，使型腔板向上移动，同时发送信号给控制器，控制器接收到信号后发出顶退信号给气缸，气缸向内收缩将顶料板移动至模具外部。