[发明专利]一种麦克风阵列控制方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种麦克风阵列控制方法、装置及车辆，所述车辆设置有用于对各座椅进行拾音的麦克风阵列，所述麦克风阵列控制方法包括：检测所述车辆的座椅状态，所述座椅状态包括有乘员或者无乘员；根据所述座椅状态，设置所述座椅对应的麦克风阵列的工作模式。这样，通过检测车辆的座椅状态，以确定车辆的各座椅上是否有乘员，从而可以根据检测结果提前设置各座椅对应的麦克风阵列的工作模式，而无需等待麦克风阵列对车内语音信号进行声源定位之后再进行设置，进而车内语音交互效果既不会受到声源定位准确率的制约，且可以缩短对麦克风阵列的工作模式的调整时延。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种麦克风阵列控制方法、麦克风阵列控制装置及车辆。

背景技术

麦克风阵列(Microphone Array)是指由一定数目的声学传感器(一般是麦克风)组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理的系统。现有车载语音交互方案中，一般是通过在车内不同位置(如车内主驾驶侧、副驾驶侧和后排中间位置)布置若干个麦克风，在检测到车内语音信号时，唤醒麦克风阵列，并进行声源定位，然后根据声源定位的结果确定是否将对应的麦克风设置为拾音模式，而将其他麦克风设置为辅助降噪模式。

然而，这种语音交互方案中，麦克风阵列控制需要依赖声源定位的结果，且需在声源定位之后进行，从而使得语音交互效果易受声源定位准确率的制约，且对麦克风阵列的工作模式的调整存在较长的时延。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种麦克风阵列控制方法、麦克风阵列控制装置及车辆，解决了现有麦克风阵列控制方法存在较长时延的问题。

为了达到上述目的，本发明实施例提供一种麦克风阵列控制方法，应用于车辆，所述车辆设置有用于各座椅进行拾音的麦克风阵列，所述方法包括：

检测所述车辆的座椅状态，所述座椅状态包括有乘员或者无乘员；

根据所述座椅状态，设置所述座椅对应的麦克风阵列的工作模式。

可选的，所述麦克风阵列的工作模式包括拾音模式和辅助降噪模式；

所述根据所述座椅状态，设置所述座椅所对应的麦克风阵列的工作模式，包括：

在所述座椅的状态为无乘员的情况下，将与所述座椅对应的麦克风阵列的工作模式设置为所述辅助降噪模式；

在所述座椅的状态为有乘员的情况下，将与所述座椅对应的麦克风阵列的工作模式设置为所述拾音模式。

可选的，所述车辆的座椅设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述车辆的座椅状态。

可选的，所述拾音模式包括监听唤醒词模式和语音交互模式中的至少一项。

可选的，所述方法还包括：

采用降噪算法，将处于辅助降噪模式的麦克风阵列所获取的语音信号作为降噪参考信号，对处于拾音模式的麦克风阵列所获取的语音信号进行降噪处理。

本发明实施例还提供一种麦克风阵列控制装置，应用于车辆，所述车辆设置有用于对各座椅进行拾音的麦克风阵列，所述麦克风阵列控制装置包括：

检测模块，用于检测所述车辆的座椅状态，所述座椅状态包括有乘员或者无乘员；

设置模块，用于根据所述座椅状态，设置所述座椅对应的麦克风阵列的工作模式。

可选的，所述麦克风阵列的工作模式包括拾音模式和辅助降噪模式；

所述设置模块包括：

第一设置子模块，用于在所述座椅的状态为无乘员的情况下，将与所述座椅对应的麦克风阵列的工作模式设置为所述辅助降噪模式；