[发明专利]一种水平定向钻机液压控制系统

说明书

本发明公开了一种水平定向钻机液压控制系统，其包括：第一三位四通换向阀；第二三位四通换向阀，其中所述第二三位四通换向阀的进油口经油路与所述第一三位四通换向阀的第一工作油口连接，所述第二三位四通换向阀的第一工作油口经油路与所述第一三位四通换向阀的第二工作油口连接；液压马达，所述液压马达用于驱动水平定向钻机的钻杆下钻及回拖，其中所述液压马达的一端经油路与所述第一三位四通换向阀的第一工作油口连接，所述液压马达的另一端经油路与所述第一三位四通换向阀的第二工作油口连接。本发明实现了对钻杆弹力释放过程中产生的液压油的分流，从而避免了钻杆弹力释放过程中产生的液压油对液压马达的骤然冲击。

技术领域

本发明涉及水平定向钻机制造领域，特别涉及一种水平定向钻机液压控制系统。

背景技术

液压马达驱动系统广泛应用于工程机械领域。图1示出了现有技术中的一水平定向钻机液压控制系统。如图1所示，其包括通过油路连接的三位四通换向阀1和液压马达4，所述液压马达4与水平定向钻机的钻杆连接并用于驱动钻杆下钻及回拖，其中：液压马达4的一端连接至三位四通换向阀1的一个工作油口A，液压马达4的的另一端连接至三位四通换向阀1的另一个工作油口B。其动作过程大致如下：

当需要控制钻杆下钻时，控制三位四通换向阀1的控制电磁铁DT1得电时，液压油自三位四通换向阀1的进油口P进入至三位四通换向阀1，然后自三位四通换向阀1的第一工作油口A流出并沿油路流入至液压马达4以驱动液压马达4按顺时针旋转以实现下钻，液压油接着经三位四通换向阀1的第二工作油口B流回至三位四通换向阀1并经三位四通换向阀1的回油口T回到油箱。钻杆在下钻过程中形成一定的弹性变形。

停止下钻时，控制三位四通换向阀1的控制电磁铁DT1失电时，钻杆的弹性变形迅速释放，此时，所述三位四通换向阀1迅速换向，其内的液压油自另一个工作油口B流向液压马达4从而驱动液压马达4高速反向(逆时针)转动。液压马达4的骤然反向旋转势必对液压马达4及与其连接的减速机造成损坏。

鉴于以上原因，有必要对现有技术中的液压控制系统进行改进，降低由于钻杆的弹力释放产生的液压油对液压马达的反向冲击。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种水平定向钻机液压控制系统，其技术方案如下：

一种水平定向钻机液压控制系统，其包括：

第一三位四通换向阀；

第二三位四通换向阀，其中所述第三位四通换向阀的进油口经油路与所述第一三位四通换向阀的第一工作油口连接，所述第二三位四通换向阀的第一工作油口经油路与所述第一三位四通换向阀的第二工作油口连接；

液压马达，所述液压马达用于驱动水平定向钻机的钻杆下钻及回拖，其中所述液压马达的一端经油路与所述第一三位四通换向阀的第一工作油口连接，所述液压马达的另一端经油路与所述第一三位四通换向阀的第二工作油口连接。

在一些具体实施例中，所述第二三位四通换向阀的进油口与所述第一三位四通换向阀的第一工作油口之间的油路上设有节流阀。

与现有技术中的水平定向钻机液压控制系统相比，本发明实现了对钻杆弹力释放过程中产生的液压油的分流，从而避免了钻杆弹力释放过程中产生的液压油对液压马达的骤然冲击，最终保护了液压马达及与其连接的减速电机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所述需要使用的附图进行简单描述，显而易见地，下面描述中的附图仅为本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为现有技术中的水平定向钻机液压控制系统的结构示意图；

图2为本发明的水平定向钻机液压控制系统的结构示意图。