[发明专利]图像标注方法和装置在审
申请号: | 201811204069.0 | 申请日: | 2018-10-16 |
公开(公告)号: | CN109409364A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 白校铭;邹浔;陈雪;朱霞 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标注 图像 标注信息 参考图像 目标对象 方法和装置 图像标注 检测 视频 对象表示 查找 申请 | ||
1.一种图像标注方法,包括:
获取视频中的待标注的图像的参考图像的标注信息,参考图像的标注包括:参考图像中的被检测出的对象的标注信息;
基于待标注的图像中的被检测出的对象的特征和所述参考图像中的被检测出的对象的特征,查找出参考图像中的目标对象,以及对待标注的图像执行标注操作,标注操作包括:将目标对象的标注信息作为所述待标注的图像中与目标对象对应的对象的标注信息,其中,目标对象为与待标注的图像中的一个对象表示同一个物体的对象。
2.根据权利要求1所述的方法,基于待标注的图像中的被检测出的对象的特征和所述参考图像中的被检测出的对象的特征,查找出参考图像中的目标对象包括:
基于待标注的图像中的被检测出的对象的检测框和所述参考图像中的被检测出的对象的检测框的交并比,查找出参考图像中的目标对象,检测框为用于检测图像中的对象的神经网络输出的包围对象的至少部分的框体对象。
3.根据权利要求2所述的方法,待标注的图像的参考图像为在视频中所述待标注的图像的上一个图像。
4.根据权利要求3所述的方法,所述方法还包括:
利用用于目标检测的神经网络检测视频中的首个图像中的对象,得到检测结果,检测结果包括:检测出的每一个对象的识别信息;
向用户呈现检测结果;
基于用户的标注操作,生成首个图像中的被检测出的每一个对象的标注信息。
5.根据权利要求4所述的方法,所述方法还包括:
响应于确定被执行标注操作后的图像中的部分对象未具有标注信息;
基于用户的对部分对象的标注操作,生成部分对象的标注信息。
6.一种图像标注装置,包括:
获取单元,被配置为获取视频中的待标注的图像的参考图像的标注信息,参考图像的标注包括:参考图像中的被检测出的对象的标注信息;
标注单元,被配置为基于待标注的图像中的被检测出的对象的特征和所述参考图像中的被检测出的对象的特征,查找出参考图像中的目标对象,以及对待标注的图像执行标注操作,标注操作包括:将目标对象的标注信息作为所述待标注的图像中与目标对象对应的对象的标注信息,其中,目标对象为与待标注的图像中的一个对象表示同一个物体的对象。
7.根据权利要求6所述的装置,标注单元进一步被配置为基于待标注的图像中的被检测出的对象的检测框和所述参考图像中的被检测出的对象的检测框的交并比,查找出参考图像中的目标对象,检测框为用于检测图像中的对象的神经网络输出的包围对象的至少部分的框体对象。
8.根据权利要求7所述的装置,待标注的图像的参考图像为在视频中所述待标注的图像的上一个图像。
9.根据权利要求8所述的装置,所述装置还包括:
第一辅助标注单元,被配置为利用用于目标检测的神经网络检测视频中的首个图像中的对象,得到检测结果,检测结果包括:检测出的每一个对象的识别信息;向用户呈现检测结果;基于用户的标注操作,生成首个图像中的被检测出的每一个对象的标注信息。
10.根据权利要求9所述的装置,所述装置还包括:
第二辅助标注单元,被配置为响应于确定被执行标注操作后的图像中的部分对象未具有标注信息;基于用户的对部分对象的标注操作,生成部分对象的标注信息。
11.一种电子设备,包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
12.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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