[发明专利]一种中压脚及面线张力的智能调节方法及系统、计算机可读存储介质、终端

说明书

本发明提供了一种中压脚及面线张力的智能调节方法及系统、计算机可读存储介质、终端，属于缝纫控制技术领域。它解决了现有缝纫系统中在缝纫过程中无法智能调节中压脚高度及面线张力的问题。本中压脚及面线张力的智能调节方法包括以下几个步骤：S1、获取缝料厚度变化值S；S2、根据获取的上述缝料厚度变化值S控制中压脚装置动作使中压脚上升或下降至所需高度Z；S3、根据获取的上述缝料厚度变化值t控制电子夹线器的夹紧力增大或减小使面线达到所需张力F。本中压脚及面线张力的智能调节系统包括如下几个模块：获取模块；第一调节模块；第二调节模块。本调节方法及系统具有智能调节中压脚高度及面线张力且调节方便、准确的优点。

技术领域

本发明属于缝纫控制技术领域，涉及一种中压脚及面线张力的智能调节方法及系统。

背景技术

电子花样机是当代先进的手袋厂、鞋厂、箱包厂、制衣厂、皮具厂、家具厂使用的机械，它能使传统的手工花样得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工花样无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。在缝纫设备中其压脚能够将待加工产品压紧，避免起皱，以便对产品高效精准的加工，特别是电子花样机的花样缝纫，压脚压紧效果的好坏直接关系到加工产品的质量。现有花样机中的压脚机构普遍能够适应不同厚度的布料，但是在缝制不同厚度的布料时，控制器并不能根据布料的不同厚度智能的调整压脚高度、转速、转矩以保证缝制的顺畅。随着产品的智能化发展，为了更加方便及智能地检测布料厚度，后来引入传感器技术，比如红外线传感器检测、超声波传感器检测等。

现有花样机的中压脚高度可以在缝制开始前或者在编辑花样程序时预先设定所需的中压脚高度值，来满足对不同布料厚度的缝纫工作，现有花样机中提前手动预先设置中压脚高度过程比较繁琐；而且在缝制过程不能进行中压脚高度的调整，适应性不强；另外存在多种厚度的布料缝制时需提前设定出所需的各高度值且对布料放置的位置度要求高，易出现错位现象。

中国专利(公告号：CN105970509A，公开日：2016-09-28) 公开了一种缝纫机布料厚度感应检测装置，包括上压轮安装座、磁钢固定片和固定安装在缝纫机机头上的霍尔板，霍尔板上安装有与缝纫机电控连接的霍尔元件，磁钢固定片上固连有磁铁，霍尔元件与磁铁相互隔开分离，且初始状态下，霍尔元件与磁铁正对设置，上压轮安装座上安装有上压轮，上压轮通过转动轴一转动安装在上压轮安装座上且下端面凸出上压轮安装座下端面外，上压轮安装座与上述磁钢固定片之间通过行程放大装置连接且能通过行程放大装置驱动上述磁钢固定片相对上述霍尔板转动使上述霍尔元件和磁铁之间相互转动错开。

上述专利文献提供了一种布料厚度的检测装置，用于实现对布料厚度的检测，但未能与其它部件及电控有机的结合起来，特别是未能与中压脚及电子夹线器等结构的结合以实现中压脚高度和面线张力的自动调节，从而智能化程度较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提出了一种中压脚及面线张力的智能调节方法及系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种中压脚及面线张力的智能调节方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

S1、获取缝料厚度变化值S；

S2、根据获取的上述缝料厚度变化值S控制中压脚装置动作使中压脚上升或下降至所需高度Z；

S3、根据获取的上述缝料厚度变化值t控制电子夹线器的夹紧力增大或减小使面线达到所需张力F。

在上述的一种中压脚及面线张力的智能调节方法中，所述的步骤S1之前还具有以下步骤：

S01、在缝制前获取缝料、面线及机针各自种类的选择；并初始化缝料厚度初始值t0＝0，中压脚高度初始值为Z0，面线张力初始值为F0；