[发明专利]一种中压脚及面线张力的智能调节方法及系统、计算机可读存储介质、终端

权利要求书

1.一种中压脚及面线张力的智能调节方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

S1、获取缝料厚度变化值S；

S2、根据获取的上述缝料厚度变化值S控制中压脚装置动作使中压脚上升或下降至所需高度Z；

S3、根据获取的上述缝料厚度变化值t控制电子夹线器的夹紧力增大或减小使面线达到所需张力F。

2.根据权利要求1所述的一种中压脚及面线张力的智能调节方法，其特征在于，所述的步骤S1之前还具有以下步骤：

S01、在缝制前获取缝料、面线及机针各自种类的选择；并初始化缝料厚度初始值t0＝0，中压脚高度初始值为Z0，面线张力初始值为F0；

S02、起缝时通过缝料厚度检测装置获取进料时的缝料厚度t 1，将所述缝料厚度t 1储存并换算成中压脚装置中的抬压脚电机相应的旋转角度值，控制抬压脚电机反转并按上述旋转角度值转动相应的角度使中压脚下降至所需高度Z1从而压紧缝料。

3.根据权利要求2所述的一种中压脚及面线张力的智能调节方法，其特征在于，所述的步骤S1具体为：

在缝制过程中，通过缝料厚度检测装置获取缝料当前厚度值t并与已储存的缝料厚度t1进行比较得到上述变化值S并将当前厚度值t赋值替换已储存的缝料厚度t 1作为新的缝料厚度t1，其中变化值S为大于0或等于0或小于0。

4.根据权利要求3所述的一种中压脚及面线张力的智能调节方法，其特征在于，所述的步骤S2具体为：

在缝制过程中，将上述变化值S转换为中压脚装置中的抬压脚电机相应的旋转角度值；

当S2大于0时，即缝料厚度变厚，控制抬压脚电机正转并按上述旋转角度值转动相应的角度使中压脚抬升至所需高度Z2；

当S2小于0时，即缝料厚度变薄，控制抬压脚电机反转并按上述旋转角度值转动相应的角度使中压脚下降至所需高度Z3；

当S2等于0时，即缝料厚度没变化，则中压脚保持不变。

5.根据权利要求3或4所述的一种中压脚及面线张力的智能调节方法，其特征在于，所述的步骤S3具体为：

在缝制过程中，将上述变化值S转换为通过电子夹线器的电流变化值；

当S2大于0时，即缝料厚度变厚，按上述电流变化值增大电子夹线器电流使电子夹线器夹紧力变大，面线张力增大至所需张力F2；

当S2小于0时，即缝料厚度变薄，按上述电流变化值减小电子夹线器电流使电子夹线器夹紧力变小，面线张力减小至所需张力F3；

当S2等于0时，即缝料厚度没变化，则面线张力保持不变。

6.一种中压脚及面线张力的智能调节系统，其特征在于，包括如下几个模块：

获取模块，用于获取缝料厚度变化值S；

第一调节模块，用于根据获取的上述缝料厚度变化值S控制中压脚装置动作使中压脚上升或下降至所需高度Z；

第二调节模块，用于根据获取的上述缝料厚度变化值t控制电子夹线器的夹紧力增大或减小使面线达到所需张力F。

7.根据权利要求6所述的一种中压脚及面线张力的智能调节系统，其特征在于，所述的获取模块之前还具有以下模块：

初始化模块，用于在缝制前获取缝料、面线及机针各自种类的选择；并初始化缝料厚度初始值t0＝0，中压脚高度初始值为Z0，面线张力初始值为F0；

起缝压紧缝料模块，用于起缝时通过缝料厚度检测装置获取进料时的缝料厚度t 1，将所述缝料厚度t 1储存并换算成中压脚装置中的抬压脚电机相应的旋转角度值，控制抬压脚电机反转并按上述旋转角度值转动相应的角度使中压脚下降至所需高度Z1从而压紧缝料。

8.根据权利要求6或7所述的一种中压脚及面线张力的智能调节系统，其特征在于，所述的中压脚装置包括抬压脚电机、中压脚连杆、压紧杆和中压脚，压紧杆上端与中压脚连杆连接，下端与中压脚连接，抬压脚电机旋转依次通过中压脚连杆和压紧杆驱动中压脚抬升或下降。