[发明专利]一种扫地机器人的滚刷

说明书

本发明涉及一种扫地机器人的滚刷，包括壳体、滚刷体、刷毛和电机，滚刷体外表面上设有沿轴向延伸的凹槽，滚刷体的一侧设有固定于壳体的刀架，刀架底部设有刀片，该刀片对应于凹槽设置；电机连接有同步带轮，同步带轮设于滚刷体远离刀片的一侧，同步带轮连接有连接轴，连接轴通过轴承设于壳体上，连接轴连接有连接公头，连接公头一端配合有连接母头，连接公头外表面连接有连接座，滚刷体一端固定于连接座上；连接母头设于连接座内且二者之间设置有弹簧；滚刷体靠近刀片的端部连接有滚刷体端盖，该滚刷体端盖连接有轴，轴通过轴承连接有旋转盖，旋转盖可拆卸的设于壳体上。本发明的滚刷拆装方便，可以轻松，安全，快捷的清理掉缠绕在滚刷体上的柔性物质。

技术领域

本发明涉及扫地机器人，具体涉及一种扫地机器人的滚刷。

背景技术

扫地机器人是一种随着工业发展而产生的新型家电。其越来越多的普及到城市居民的住宅内，减少用户清扫工作。通常在扫地机器人底部设吸尘口，吸尘口处设置滚刷，滚刷一般包括滚刷主轴、设置在滚刷主轴上的刷毛、驱动滚刷主轴转动的电机。通过滚刷旋转拍打地面的灰尘，使灰尘扬起进而被吸入扫地机器人中。但是，由于待清洁地面上，尤其是一些家庭的地板上经常会有一些毛发、针线等软毛材料，这些软毛材料易于缠绕在刷毛上，并随着滚刷的旋转向滚刷两端转移，最后进入到滚刷和扫地机器人壳体之间的空隙内。当滚刷和扫地机器人壳体之间的空隙中的这些软毛材料过多时，一方面，会影响滚刷转轴的灵活性；另一方面，这些软毛材料会进入到轴承中、缠住同步带轮，轻者会降低吸尘效率，增加驱动机构(如电机)的负荷；重者，会将滚刷转轴卡死或将同步带轮缠死，进而损坏转轴、电机等。目前，对滚刷缠毛现象没有较好的解决办法，通常当柔性固体污物缠绕到一定数量时，就需要采用手工清洁，而且现有的滚刷主轴结构拆装不方便，操作起来颇为麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种拆装方便、可以轻松，安全，快捷的清理掉缠绕在滚刷体上的柔性物质的扫地机器人的滚刷。

本发明所采用的技术方案为：

一种扫地机器人的滚刷，包括壳体、滚刷体、设置于滚刷体上的刷毛以及驱动滚刷体转动的电机，所述滚刷体外表面上设有沿轴向延伸的凹槽，滚刷体的一侧设有固定于壳体的刀架，刀架底部设有刀片，该刀片对应于凹槽设置；所述电机连接有同步带轮，同步带轮设于滚刷体远离刀片的一侧，同步带轮连接有连接轴，连接轴通过轴承设于壳体上，连接轴连接有连接公头，连接公头一端配合有连接母头，连接公头外表面连接有连接座，滚刷体一端固定于连接座上，电机通过驱动连接轴带动连接公头、连接母头、连接座和滚刷体转动；连接母头设于连接座内且二者之间设置有弹簧；所述滚刷体靠近刀片的端部连接有滚刷体端盖，该滚刷体端盖连接有轴，轴通过轴承连接有旋转盖，旋转盖可拆卸的设于壳体上。

进一步地优选，所述滚刷体的一端内设有可供连接座插入的空腔，连接座内部中空，连接公头和连接母头设于连接座内，连接母头远离连接公头端设有环形槽，所述弹簧一端设于环形槽内，另一端与连接座内部端面连接。

进一步地优选，所述连接公头通过螺栓固定于连接轴上。

进一步地优选，所述连接公头上设有与连接母头配合的止口，止口防止连接公头和连接母头相对滑动。

进一步地优选，所述位于旋转盖处的轴承一端面设有挡圈，另一端面与旋转盖的翻边连接，所述挡圈固定于轴上。

进一步地优选，所述旋转盖通过螺栓固定于壳体上。

进一步地优选，所述旋转盖的端面上设有圆形槽，该圆形槽内安装有装饰盖。

本发明的有益效果为：

1、本发明的滚刷拆装方便，在拆卸时，将旋转盖从壳体上拆下，在弹簧的作用力下，弹簧将连接座往旋转盖的方向顶，使得连接座带动滚刷体顶出，同时对旋转盖施加力，从而使滚刷体向刀片处滑出，在弹簧的弹力下可用较小的力将滚刷取出。