[发明专利]车辆重量自动获取、车辆超载自动报警的系统及方法

说明书

本发明提供了一种车辆重量自动获取、车辆超载自动报警的系统及方法，涉及车辆技术领域。本发明的车辆重量自动获取方法，包括如下步骤：检测车辆的实时数据信息，实时数据信息包括车辆输出端扭矩T_tq和实时车速υ_a；利用检测到的输出端扭矩T_tq和/或实时车速υ_a计算出需求扭矩T和实时加速度a；利用计算得到的需求扭矩T和实时加速度a计算得到车辆的实时总重量m’；根据车辆的实时总重量m’计算获得车辆的总重量M。本发明利用传感器实时检测到车辆的数据，根据这些数据能够计算出车辆的动态重量。直接通过算法计算车辆的总重量，动态计算精度高，计算过程简单、且计算几乎无硬件寿命担忧、成本大大降低。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆重量自动获取、车辆超载自动报警的系统及方法。

背景技术

在我国，商用车超载以及非法改装加载现象相当严重，交通监管部门以及货车营运管理公司如何实时监测掌握车辆的载重量是一个大的困难。目前大多数做法是采用专用的地磅房进行称重，再减去其自身重量，该方法存在检测时间长，不能实现动态称重的问题。也有在汽车上安装称重机构，进行称重并上传至监管后台，该方法主要的问题是称重机构复杂，安装不方便，硬件成本高，使用寿命较低。

发明内容

本发明的一个目的是要克服现有技术的不足，直接利用算法得到车辆的实时总重量，实现车辆的动态称重；

本发明的另一个目的是要解决现有技术中利用称重机构称重，机构复杂，安装不便的问题。

本发明的又一个目的是提供一种报警方法和系统，及时将车辆的超重信息提供给后台，以能够及时监控车辆的载重情况。

特别地，本发明还提供一种车辆重量自动获取方法，包括如下步骤：

检测车辆的实时数据信息，所述实时数据信息包括车辆输出端扭矩T_tq和实时车速υ_a；

利用检测到的所述输出端扭矩T_tq和/或所述实时车速υ_a计算出需求扭矩T和实时加速度a；

利用计算得到的所述需求扭矩T和所述实时加速度a计算得到车辆的实时总重量m′；

根据所述车辆的实时总重量m′计算获得车辆的总重量M。

可选地，所述车辆的实时总重量m′由以下公式计算：

其中，

其中，T为所述需求扭矩，T_tq为输出端扭矩，i_g为变速器传动比，i_o为主减速器传动比，η_t为传动效率，r为车轮半径，C_D为空气阻力系数，A为迎风面积，υ_a为实时车速，a为实时加速度，t为第一预设时间，g为重力加速度，m为车辆自重，α为坡道角度。

可选地，还包括：

在所述车辆的实时总重量m′的计算次数大于一预设次数时，将计算得到的多组所述车辆的实时总重量m′滤波并取均值，得到车辆的总重量M。

特别地，本发明还提供一种车辆超载自动报警方法，包括如下步骤：

将车辆重量自动获取方法得到的车辆的总重量M数据通过CAN总线传输给车载终端T-BOX；

将所述车辆的总重量M数据通过GPRS上传至服务器；