[发明专利]车辆重量自动获取、车辆超载自动报警的系统及方法

权利要求书

1.一种车辆超载自动报警方法，其特征在于，包括如下步骤：

将车辆的总重量M数据通过CAN总线传输给车载终端T-BOX；

将所述车辆的总重量M数据通过GPRS上传至服务器；

根据所述车辆的VIN码信息，在数据库中查出所述车辆的空载质量，与上传的车辆的总重量M相减，计算出车辆载重；

连续监测车辆的实时总重量m′持续第二预设时间，判断是否超重；

若超重，则发出警报；

所述车辆的总重量M按照以下步骤得到：

检测车辆的实时数据信息，所述实时数据信息包括车辆输出端扭矩T_tq和实时车速υ_a；

利用检测到的所述输出端扭矩T_tq和所述实时车速υ_a计算出需求扭矩T和实时加速度a；

利用计算得到的所述需求扭矩T和所述实时加速度a计算得到车辆的实时总重量m′；

根据所述车辆的实时总重量m′计算获得车辆的总重量M；

在所述车辆的实时总重量m′的计算次数大于一预设次数时，将计算得到的多组所述车辆的实时总重量m′滤波并取均值，得到车辆的总重量M；

所述车辆的实时总重量m′由以下公式计算：

其中，

其中，T为所述需求扭矩，T_tq为输出端扭矩，i_g为变速器传动比，i_o为主减速器传动比，η_t为传动效率，r为车轮半径，f为滚动阻力系数，C_D为空气阻力系数，A为迎风面积，υ_a为实时车速，a为实时加速度，t为第一预设时间，g为重力加速度，m为车辆自重，α为坡道角度，δ为旋转质量换算系数。

2.根据权利要求1所述的车辆超载自动报警方法，其特征在于，

发出警报具体步骤包括：

所述服务器将报警信息发送至所述车载终端T-BOX；

所述车载终端T-BOX接受到报警信息后，转发至仪表，所述仪表通过声光的方式实现超载信息的本地报警。

3.根据权利要求2所述的车辆超载自动报警方法，其特征在于，发出警报具体步骤包括：

所述服务器将所述报警信息推送至移动终端以实现超载信息的远程报警。