[发明专利]一种零间隙的传动结构

说明书

本发明属于机械传动机构领域，特别是一种零间隙的传动结构，包括蜗轮，所述蜗轮的正下方设有实心蜗杆和空心蜗杆，所述实心蜗杆包括第一螺旋齿和设置在第一螺旋齿一侧的传动轴，所述空心蜗杆插设在传动轴上，且所述空心蜗杆上的第二螺旋齿与第一螺旋齿的中轴线重合，所述第一螺旋齿和第二螺旋齿结构和旋向相同，所述第一螺旋齿和第二螺旋齿均与蜗轮的轮齿相啮合，且所述实心蜗杆和空心蜗杆的外表面套设有蜗杆箱体，所述空心蜗杆外表面靠近蜗杆箱体的一侧套设有紧固套，本发明通过设计实心蜗杆和空心蜗杆，工作时，通过调整空心蜗杆上第二螺旋齿的位置，能使蜗轮的轮齿与实心蜗杆和空心蜗杆完全贴合，达到零间隙传动。

技术领域

本发明属于机械传动机构领域，具体是一种零间隙的传动结构。

背景技术

蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条运动，蜗轮蜗杆由于制造和装配原因，齿侧始终存在间隙，在正反向传动时存在反向回差，无法应用于精密传动场合。而针对蜗轮蜗杆传动的消隙目前市场上有很多应用：例如变导程蜗杆来减小间隙、通过调整中心距来减小间隙。

通过变导程蜗杆来减小间隙，即蜗杆齿厚沿着螺旋线方向逐渐加厚，在配合时调整蜗杆轴向安装位置，调整到一个合适的蜗杆齿厚与蜗轮配合来达到减小间隙的作用，此种方法对蜗杆加工要求高，不能做到零间隙，蜗轮蜗杆通过调整中心距来减小间隙，使蜗杆紧紧贴住蜗轮一侧，此方法由于蜗轮蜗杆间承受较大压力，会加剧磨损，消耗动力，传动效率低，且需要改变中心距，只能减小间隙，不能达到零间隙。

为此，本领域技术人员提出一种调整简单，工艺性好，不影响传动效率情况下做到可达到零间隙的蜗轮蜗杆传动机构，以解决蜗轮蜗杆传动过程中，因为由于制造和装配原因，齿侧始终存在间隙的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零间隙的传动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

设计一种零间隙的传动结构，包括蜗轮，所述蜗轮的正下方设有实心蜗杆和空心蜗杆，所述实心蜗杆包括第一螺旋齿和设置在第一螺旋齿一侧的传动轴，所述空心蜗杆插设在传动轴上，且所述空心蜗杆上的第二螺旋齿与第一螺旋齿的中轴线重合，所述第一螺旋齿和第二螺旋齿结构和旋向相同，所述第一螺旋齿和第二螺旋齿均与蜗轮的轮齿相啮合，且所述实心蜗杆和空心蜗杆的外表面套设有蜗杆箱体，所述空心蜗杆外表面靠近蜗杆箱体的一侧套设有紧固套，所述实心蜗杆和空心蜗杆上均固定连接有轴承挡圈，所述蜗杆箱体通过第一轴承与实心蜗杆外表面套接，所述第一轴承与实心蜗杆上轴承挡圈的一侧接触，所述蜗杆箱体通过和第二轴承与空心蜗杆的外表面套接，所述第二轴承与空心蜗杆上轴承挡圈的一侧接触。

作为本发明进一步的方案：所述蜗杆箱体靠近蜗轮的部分为劣弧结构，保证蜗杆箱体既能对实心蜗杆和空心蜗杆进行保护，又不与蜗轮直接接触，导致蜗轮与实心蜗杆和空心蜗杆的传动受阻。

作为本发明进一步的方案：所述第一轴承的内圈与实心蜗杆的外表面固定连接，外圈与蜗杆箱体的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈与空心蜗杆的外表面固定连接，外圈与蜗杆箱体的内壁固定连接，保证在实心蜗杆和空心蜗杆在与蜗轮传动的过程中，总是实心蜗杆和空心蜗杆在转动，而蜗杆箱体不转动。

作为本发明进一步的方案：所述第一轴承和第二轴承的结构相同，且所述第一轴承和第二轴承远离轴承挡圈的一侧均设有轴承端盖，用于第一轴承和第二轴承的定位安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：