[发明专利]一种轨道车自动驾驶控制方法及系统

说明书

本发明公开一种轨道车自动驾驶控制方法及系统。方法包括：获取轨道车运行控制设备数据信息和轨道车定位信息；根据所述轨道车运行控制设备数据信息和所述轨道车定位信息对所述轨道车的当前位置信息进行修正，得到修正轨道车位置信息；获取轨道车行驶路线上的限速信息和障碍物信息；根据所述修正轨道车位置信息、所述限速信息和所述障碍物信息控制轨道车油门大小。采用本发明的方法或系统能够提高司机的工作效率，减少运营维护成本。

技术领域

本发明涉及交通领域，特别是涉及一种轨道车自动驾驶控制方法及系统。

背景技术

轨道车运行的现有技术都是依靠人工驾驶轨道车，依据轨道车运行控制设备的限速监控轨道车行驶。司机通过操作司机控制器控制使电压发生变化达到加油和减油，使轨道车运行时加速和减速，必要时通过自阀手柄达到制动停车的过程。

但是轨道车司机普遍的业务能力是有限的，长时间驾驶轨道车容易疲劳，容易造成事故，因此需要可靠的自动驾驶技术来改善司机劳动强度，提高工作效率、降低能耗、减少运营维护成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道车自动驾驶控制方法及系统，能够提高司机的工作效率，减少运营维护成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种轨道车自动驾驶控制方法，所述方法包括：

获取轨道车运行控制设备数据信息和轨道车定位信息；

根据所述轨道车运行控制设备数据信息和所述轨道车定位信息对所述轨道车的当前位置信息进行修正，得到修正轨道车位置信息；

获取轨道车行驶路线上的限速信息和障碍物信息；

根据所述修正轨道车位置信息、所述限速信息和所述障碍物信息控制轨道车油门大小。

可选的，所述获取轨道车运行控制设备数据信息，具体包括：

通过轨道车运行控制设备获取数据信息，所述数据信息包括：轨道车载重信息、信号机位置、计长信息、股道信息、支线信息、轨道坡度信息、轨道限速信息、速度信息、目标距离信息、隧道信息、轨道车当前位置信息和应答器信息。

可选的，所述获取轨道车定位信息，具体包括：

通过卫星定位系统获取轨道车定位信息。

可选的，所述获取轨道车行驶路线上的限速信息，具体包括：

所述轨道车运行控制设备接收GMS设备送临时数据信息；获取地面应答器数据信息；获取数据信息；

根据所述临时数据信息、所述地面应答器数据信息和所述轨道车运行控制设备数据信息，确定轨道车在行驶线路上的限速信息。

一种轨道车自动驾驶控制系统，所述系统包括：

第一获取模块，用于获取轨道车运行控制设备数据信息；

第二获取模块，用于获取轨道车定位信息；

修正模块，用于根据所述轨道车运行控制设备数据信息和所述轨道车定位信息对所述轨道车的当前位置信息进行修正，得到修正轨道车位置信息；

第三获取模块，用于获取轨道车行驶路线上的限速信息；

第四获取模块，用于获取障碍物信息；

第五获取模块，用于获取轨道车司机控制器、发动机、变速箱信息；

油门控制模块，用于根据所述修正轨道车位置信息、所述限速信息、所述障碍物信息以及轨道车司机控制器、发动机、变速箱信息控制轨道车油门大小。

可选的，所述第一获取模块，具体包括：