[发明专利]一种轨道车自动驾驶控制方法及系统

权利要求书

1.一种轨道车自动驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取轨道车运行控制设备数据信息和轨道车定位信息；

根据所述轨道车运行控制设备数据信息和所述轨道车定位信息对所述轨道车的当前位置信息进行修正，得到修正轨道车位置信息；

获取轨道车行驶路线上的限速信息和障碍物信息；

根据所述修正轨道车位置信息、所述限速信息和所述障碍物信息控制轨道车油门大小；

当轨道车运行控制设备限速由低变高时轨道自动驾驶技术设备通过轨道车智能司机控制器控制轨道车进行加速；当轨道运行控制设备限速保持时，轨道自动驾驶技术设备采用定速巡航；当轨道运行控制设备限速由高变低时，轨道自动驾驶技术设备提前进入惰性阶段，所述惰性阶段的列车既不牵引，也不制动，列车运行状态主要取决于列车阻力；制动阶段，列车先取消牵引力，然后进行制动减速，确保轨道自动驾驶技术设备控制列车安全停车。

2.根据权利要求1所述的轨道车自动驾驶控制方法，其特征在于，所述获取轨道车运行控制设备数据信息，具体包括：

通过轨道车运行控制设备获取数据信息，所述数据信息包括：轨道车载重信息、信号机位置、计长信息、股道信息、支线信息、轨道坡度信息、轨道限速信息、速度信息、目标距离信息、隧道信息、轨道车当前位置信息和应答器信息。

3.根据权利要求1所述的轨道车自动驾驶控制方法，其特征在于，所述获取轨道车定位信息，具体包括：

通过卫星定位系统获取轨道车定位信息。

4.根据权利要求1所述的轨道车自动驾驶控制方法，其特征在于，所述获取轨道车行驶路线上的限速信息，具体包括：

所述轨道车运行控制设备接收GMS设备发送临时数据信息；获取地面应答器数据信息；获取数据信息；

根据所述临时数据信息、所述地面应答器数据信息和所述轨道车运行控制设备数据信息，确定轨道车在行驶线路上的限速信息。

5.一种轨道车自动驾驶控制系统，其特征在于，所述系统包括：

第一获取模块，用于获取轨道车运行控制设备数据信息；

第二获取模块，用于获取轨道车定位信息；

修正模块，用于根据所述轨道车运行控制设备数据信息和所述轨道车定位信息对所述轨道车的当前位置信息进行修正，得到修正轨道车位置信息；

第三获取模块，用于获取轨道车行驶路线上的限速信息；

第四获取模块，用于获取障碍物信息；

第五获取模块，用于获取轨道车司机控制器、发动机、变速箱信息；

油门控制模块，用于根据所述修正轨道车位置信息、所述限速信息、所述障碍物信息以及轨道车司机控制器、发动机、变速箱信息控制轨道车油门大小，当轨道车运行控制设备限速由低变高时轨道自动驾驶技术设备通过轨道车智能司机控制器控制轨道车进行加速；当轨道运行控制设备限速保持时，轨道自动驾驶技术设备采用定速巡航；当轨道运行控制设备限速由高变低时，轨道自动驾驶技术设备提前进入惰性阶段，所述惰性阶段的列车既不牵引，也不制动，列车运行状态主要取决于列车阻力；制动阶段，列车先取消牵引力，然后进行制动减速，确保轨道自动驾驶技术设备控制列车安全停车。

6.根据权利要求5所述的轨道车自动驾驶控制系统，其特征在于，所述第一获取模块，具体包括：

第一获取子单元，用于通过轨道车运行控制设备获取数据信息，所述数据信息包括：是否允许自动驾驶，轨道车载重信息、计长信息、轨道坡度信息、轨道限速信息、速度信息、管压信息，目标距离信息、股道信息、隧道信息、轨道车当前位置信息和应答器信息。

7.根据权利要求5所述的轨道车自动驾驶控制系统，其特征在于，所述第二获取模块，具体包括：

第二获取子单元，用于通过卫星定位系统获取轨道车定位信息。