[发明专利]一种自动驾驶的轨道车智能司机控制装置

说明书

本发明公开一种轨道车自动驾驶系统的轨道车智能司机控制装置。装置包括摄像机、轨道车运行控制设备、轨道车智能司机控制器；摄像机与轨道车运行控制设备连接，摄像机用于采集道路上的障碍物信息；轨道车智能司机控制器的输入端与轨道车运行控制设备连接，输出端与油门控制器连接，轨道车智能司机控制器用于根据轨道车运行控制设备采集的轨道车信息控制油门大小；司机控制器用于人工控制油门大小。采用本发明的装置能够实轨道车的智能自动驾驶和司机人工驾驶的转换，从而降低司机人员的工作强度，减少交通事故的发生。

技术领域

本发明涉及轨道车领域，特别是涉及一种用于轨道车自动驾驶的轨道车智能司机控制装置。

背景技术

传统的轨道车是使用司机控制器作为转换机车牵引与制动工况，改变机车运行方向，设定轨道车运行速度等功能的主令控制电器。人工通过司机控制器来达到加速、减速和停车的目的。但是长时间驾驶轨道车容易使司机疲劳，容易造成交通事故，因此亟需一种由司机人工控制改变为智能控制的控制装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动驾驶的轨道车智能司机控制装置，能够实轨道车的智能自动驾驶和司机人工驾驶的转换，从而降低司机人员的工作强度，减少交通事故的发生。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种自动驾驶的轨道车智能司机控制装置，所述装置包括：摄像机、轨道车运行控制设备、轨道车智能司机控制器；所述摄像机的输出端与所述轨道车运行控制设备的输入端连接，所述摄像机用于采集道路上的障碍物信息；所述轨道车智能司机控制器的输入端与所述轨道车运行控制设备的输出端连接，所述轨道车智能司机控制器的输出端与所述油门控制器的输入端连接，所述轨道车智能司机控制器用于所述轨道车运行控制设备采集的轨道车信息控制油门大小；所述司机控制器用于所述轨道车运行控制设备采集的轨道车信息人工控制油门大小。

可选的，所述轨道车信息包括限速信息、行驶速度信息、道路坡度信息和目标距离等信息。

可选的，所述轨道车智能司机控制器采用轨道车自动驾驶技术制作的主机。

可选的，所述轨道车智能司机控制器中包含多个电压等级，所述轨道车智能司机控制器根据所述轨道车运行控制设备采集的轨道车信息选择不同的电压等级，所述不同的电压等级控制所述油门控制器的不同油门大小。

可选的，所述轨道车智能司机控制器与所述司机控制器通过继电器隔开。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供一种自动驾驶的轨道车智能司机控制装置，装置包括摄像机、轨道车运行控制设备、轨道车智能司机控制器；所述摄像机的输出端与所述轨道车运行控制设备的输入端连接，所述摄像机用于采集道路上的障碍物信息；所述轨道车智能司机控制器的输入端与所述轨道车运行控制设备的输出端连接，所述轨道车智能司机控制器的输出端与所述油门控制器的输入端连接，所述轨道车智能司机控制器用于所述轨道车运行控制设备采集的轨道车信息控制油门大小；所述司机控制器用于所述轨道车运行控制设备采集的轨道车信息人工控制油门大小。采用本发明的装置能够使轨道车的智能自动驾驶和司机人工驾驶，从而降低司机人员的工作强度，减少交通事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例自动驾驶的轨道车智能司机控制装置结构图；

图2为本发明实施例轨道车受力图；

图3为本发明实施例轨道车自动驾驶示意图。

具体实施方式