[发明专利]一种全方位无死角扫盘机构

说明书

本发明涉及一种全方位无死角扫盘机构。包括横梁和扫盘，所述横梁前侧设有沿横梁长度方向移动的移动架，所述移动架的前侧设有可水平摆动的偏摆臂，所述偏摆臂的前端设有连接座，所述连接座上铰接有俯仰臂，所述俯仰臂的前端铰接有俯仰座，所述俯仰座的前端设有旋转马达，所述扫盘与旋转马达的输出轴固定连接，所述旋转马达的前侧设有安装俯仰座上的喷水管，所述喷水管上设有若干喷水嘴。本发明结构简单，操作方便，能够实现扫盘360度全方位摆动调节，实现无死角清扫作业。

技术领域

本发明涉及一种扫盘，尤其涉及一种全方位无死角扫盘机构。

背景技术

随着人们对生活环境要求的不断提高，清扫机械越来越受欢迎，路面清扫车就是其中之一，路面清扫车根据其工作形式可以分为纯吸式、吸扫式与纯扫式三大类型。但清扫车通常需要安装若干个盘型扫刷，在清扫作业时，盘刷伸出车外，同时降落在地上，盘型扫刷需与地面保持一定倾斜角度，倾斜角度过大，扫刷触地面积小，清扫效果差，倾斜角度过小时，扫刷触地面积大，磨损加快。现有的盘型扫刷角度调整通过人工手动调节，根据路面情况，提前进行调节，作业人员强度大，而且比较繁琐，工作效率低，车辆外侧的垃圾基本无法清除。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单，操作方便，能够实现扫盘360度全方位摆动调节，实现无死角清扫作业的一种全方位无死角扫盘机构。

为此本发明所采用的技术方案是：

包括横梁和扫盘，所述横梁前侧设有沿横梁长度方向移动的移动架，所述移动架的前侧设有可水平摆动的偏摆臂，所述偏摆臂的前端设有连接座，所述连接座上铰接有俯仰臂，所述俯仰臂的前端铰接有俯仰座，所述俯仰座的前端设有旋转马达，所述扫盘与旋转马达的输出轴固定连接，所述旋转马达的前侧设有安装俯仰座上的喷水管，所述喷水管上设有若干喷水嘴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横梁上端设有链条，所述横梁前侧设有直线导轨，所述移动架内设有与直线导轨相配合的滑块，所述移动架上端设有行走马达，所述行走马达的输出轴安装有与链条相配合的驱动链轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述偏摆臂的末端连接有驱动偏摆臂水平摆动的偏摆马达，所述偏摆马达固定安装在移动架前侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述俯仰臂下方设有安装在连接座上的升降气缸，升降气缸的活塞杆与俯仰臂的前端下方铰接连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述俯仰座包括平行的两块连接板，两块连接板的前端连接有端板，端板前端转动连接有L型板，所述俯仰臂前端位于两块连接板之间，两块连接板上部通过转轴与俯仰臂转动连接，所述旋转马达安装在L型板的底板上，所述连接座上铰接设有俯仰油缸，俯仰油缸的活塞杆前端与连接板下端铰接连接，所述L型板的前侧设有摆动油缸，摆动油缸与端板铰接连接，摆动油缸的活塞杆与L型板的侧板铰接连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接座包括主板和与主板固定连接的两块侧板，所述俯仰臂的后端位于两块侧板之间，俯仰臂的后端与两块侧板通过销轴转动连接，俯仰臂的一侧壁上通过锁止转轴连接有锁止板，所述锁止板的后侧端面与侧板前端面相抵触，俯仰臂的一侧壁上铰接有锁止气缸，锁止气缸的活塞杆与锁止板的前端铰接连接。

本发明的优点是：

本发明结构简单，操作方便，通过行走马达驱动移动架左右移动，偏摆马达实现偏摆臂的摆动，升降油缸驱动俯仰臂的俯仰摆动，俯仰油缸驱动俯仰座俯仰摆动，摆动油缸驱动L型板带动扫盘摆动，从而有效实现扫盘360度全方位调节摆动，实现无死角清扫作业。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。