[发明专利]车辆、车机设备及车机设备三维立体化实现方法

权利要求书

1.一种车机设备三维立体化实现方法，其特征在于，

所述车机设备三维立体化实现方法包括步骤：

车机设备获取二维显示界面；

根据所述二维显示界面获取对应的现实场景，对所述现实场景进行模拟；

对模拟场景进行第三维度纵深处理、透视处理和光影处理以得到三维立体化显示界面；

对所述三维立体化显示界面进行可操作性优化处理，以优化与用户之间的交互操作性能；

所述根据所述二维显示界面获取对应的现实场景的步骤，具体包括：

使用深度相机采集深度现实场景视频和彩色现实场景数据，当接收到一帧新的彩色图像数据/深度图像数据时，将图像数据保存到数组中，并启动一个新线程异步对当前的彩色图像数据进行图像处理，所述图像处理具体为将当前图片的像素数据绘制到用户界面的位图当中，并根据所述深度现实场景视频和彩色视频的每一帧图像的详细信息滤除所述深度现实场景视频和彩色视频的部分图像，从而实现过滤处理；

结合平面坐标和深度值将所述经过滤除处理的深度现实场景视频转换为三维点云数据，再根据所述三维点云数据建立虚拟场景模型；

从所述经过滤除处理的彩色现实场景数据中获取所述三维点云数据中每个点对应的颜色，并应用于所述虚拟场景模型之中，得到彩色虚拟场景模型；

将所述彩色虚拟场景模型的数据转换为3D文件格式；

所述对所述三维立体化显示界面进行可操作性优化处理，以优化与用户之间的交互操作性能的步骤之后，还包括：

接收表示第一目标图像和第二目标图像的第一目标图像数据和第二目标图像数据以供在所述三维立体化显示界面上同时显示，其中，所述第一目标图像数据和第二目标图像数据中的至少一个表示三维立体图像数据；

确定所述第一目标图像的感知深度，并确定所述第二目标图像的感知深度，其中，确定所述第一目标图像的感知深度和确定所述第二目标图像的感知深度中的至少一个是通过读取与所述第一目标图像和第二目标图像中的至少一个相关联的元数据或通过对所述第一目标图像数据和第二目标图像数据中的至少一个的深度分析而得到的；

在所述第一目标图像数据和第二目标图像数据存在深度重叠的情况下，通过压缩所述第一目标图像数据和第二目标图像数据中的至少一个的感知深度来转换所述第一目标图像数据和第二目标图像数据中的至少一个的感知深度；

转换所述第一目标图像数据和第二目标图像数据中的至少一个，以便将所感知的第二目标图像定位于当在立体显示器上被观看时将被用户感知为位于一深度处的位置，使得所述第二目标图像当被立体地观看时看起来完全位于所述第一目标图像和所述用户之间。

2.根据权利要求1所述的车机设备三维立体化实现方法，其特征在于，

所述第三维度纵深处理，具体包括：

将所述二维显示界面和所述现实场景结合并以三维立体的形式显示，并突出第三维度的深度空间。

3.根据权利要求1所述的车机设备三维立体化实现方法，其特征在于，

所述对所述三维立体化显示界面进行可操作性优化处理，具体包括：

利用所述模拟场景处理以得到具有类似真实物体的视觉模拟效果。

4.根据权利要求1所述的车机设备三维立体化实现方法，其特征在于，

所述使用深度相机采集深度现实场景视频和彩色现实场景数据的步骤，具体包括如下过程：

使用所述深度相机采集深度现实场景视频和彩色现实场景数据；

读取所述深度相机采集的所述深度现实场景视频和彩色现实场景数据的视频流；

读取所述深度相机采集的所述深度现实场景视频和彩色视频的每一帧图像的详细信息，并根据所述每一帧图像的详细信息滤除所述深度现实场景视频和彩色视频的部分图像。