[发明专利]大功率电机驱动控制器充电与上电时序电路

权利要求书

1.一种大功率电机驱动控制器充电与上电时序电路，其特征在于，所述电路包括：缓充电控制模块、上电时序控制模块、母线电压检测模块及主控单元DSP；

缓充电控制模块包括Rc、Q1、DTVS1、R1和C1，上电时序控制模块包括Q2、DTVS2、R2以及C2；其中，Q1为IGBT，是母线缓充电上电电路功率开关管；IGBT的1脚为其控制端，即栅极，用于控制IGBT导通与关断；Q2为IGBT，是驱动控制器时序上电功率开关管；Rc为预充电电阻，用于吸收母线电流，以保护电机系统中的整流桥逆变电路；DTVS1为瞬变电压抑制二极管，用于提供缓充电控制模块瞬间过电压保护；DTVS2为瞬变电压抑制二极管，用于提供上电时序控制模块瞬间过电压保护；

Rc一端连接外部高压供电电源Vin，另一端连接Q1的2脚，即源极；Q1的3脚，即漏极，分别连接DTVS1、R1、C1、C2、R2、DTVS2的一端、一母线电容CB的一端，Q2的3脚，即漏极，以及母线电压输出端Vout的正极，CB另一端连接Vout负极；Q1的1脚，即栅极，连接DTVS1、R1和C1的另一端，以及DSP的输出端；Q2的2脚，即源极连接Vin，1脚，即栅极连接C2、R2、DTVS2的另一端以及DSP的输出端；

母线电压检测模块用于在系统上电后，实时检测母线电压，高压电经预充电电阻Rc及Q1，DSP用于当母线电压达到设定阈值后，输出控制信号G_HC，给Q1栅极一个关断控制信号，使Q1关断，以完成缓充电上电过程；

DSP还用于在母线电压达到设定阈值后，在关断功率管Q1的同时，输出一个控制Q2导通的信号G_SX，使Q2导通，使得功率驱动电路完成上电。

2.如权利要求1所述的电路，其特征在于，DSP还用于当系统下电停止工作时，控制Q1及Q2导通与关断的时序，以实现先下功率电，后下控制电的时序。

3.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述大功率电机驱动控制器为泵用电机驱动控制器。

4.如权利要求1所述的电路，其特征在于，Vin为200V以上电压。

5.如权利要求1所述的电路，其特征在于，DSP还用于在缓充电上电过程中，控制上电延迟时间。