[发明专利]一种潜水器框架结构及潜水器

说明书

本申请实施例提供一种潜水器框架结构及潜水器，其中，潜水器框架结构包括：至少两个侧板，依次竖直排列，相邻两个侧板之间留有间隙；至少一个电子罐，连接在两个侧板之间。本申请实施例提供的潜水器框架结构及潜水器能够增大框架结构的强度，还能够减轻框架结构的重量。

技术领域

本申请涉及水下探测设备技术，具体地，涉及一种潜水器框架结构及潜水器。

背景技术

潜水器是一种能够潜入深海区域，对复杂的海洋环境进行高效的勘探、科学考察和开发作业的设备。在潜水器结构中，框架是潜水器设备的载体，是用于安装固定舱体、蓄电池等深海潜水器设备的空间结构，也是潜水器布放回收和甲板系固的主要承力结构。因此，框架的设计不仅要便于设备仪器的安装、拆卸与维护，而且要保证框架在各种使用工况下其强度和刚度均能满足要求。

而现有潜水器，如“蛟龙号”的框架结构，都是将舱体整体嵌入在框架结构当中，并且框架结构中设置了很多肋位的横框架结构和双层底结构来保证框架结构的强度。这样使得框架整体结构过为庞大，潜水器整体重量增大，对潜水器的下潜和上浮的要求也更高。

并且，在框架结构上设置有多个电子罐，电子罐内设置有电控器件。电子罐具有较好的密封性能，以确保液体不会进入电子罐内。对于上述“蛟龙号”的框架结构，电子罐的两端直接固定在框架结构上，会增大潜水器的重量。而且需要在电子罐的两端焊接固定耳，通过固定耳与框架结构相连，使得电子罐自身的重量较重，进一步增加了潜水器的重量。

发明内容

本申请实施提供一种潜水器框架结构及潜水器，用于减轻框架结构的重量。

本申请第一方面实施例提供一种潜水器框架结构，包括：

至少两个侧板，依次竖直排列，相邻两个侧板之间留有间隙；

至少一个电子罐，连接在两个侧板之间。

本申请第二方面实施例提供一种潜水器，所述潜水器包括如上所述的潜水器框架结构。

本申请实施例提供的技术方案，通过采用至少两个侧板依次竖直排列，相邻的两个侧板之间留有空隙，将至少一个电子罐连接在两个侧板之间，则电子罐能够起到对侧板进行固定和支撑的作用，进而能够减少侧板之间的横梁的数量，以减轻框架结构的重量，使得框架结构较为简单，且体积较小，重量较轻。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的潜水器的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的潜水器的俯视图；

图3为本申请实施例提供的潜水器框架结构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的潜水器框架结构的主视图；

图5为本申请实施例提供的潜水器框架结构的俯视图；

图6为本申请实施例提供的潜水器框架结构中电子罐的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的潜水器框架结构中卡紧件的结构示意图；

图8为图3中A区域的放大视图。

附图标号：

1-装载舱；

2-框架结构；21-侧板；

3-电子罐；31-罐体；311-凸缘；32-封盖；

4-卡接件；41-第一卡环；411-第一开口；412-第一螺栓孔；42-第二卡环；421-第二开口；43-连接板；431-第二螺栓孔。