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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种潜水器-CN201811190937.4有效
发明人： 陈峰落;康建军;叶峥;李澜涛 -专利权人：上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种潜水器，包括：装载舱和框架结构，所述框架结构包括：至少两个侧板，沿竖直方向设置；相邻的两个侧板之间留有空隙，所述侧板的前端用于与所述装载舱的舱体相连。本申请实施例提供的潜水器，其重量相对较轻，体积较小，有利于提高上浮或下潜的速度。
一种潜水

[发明专利]一种潜水器-CN202210176024.7在审
发明人：康建军;陈峰落;叶峥;李澜涛 -专利权人：上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种潜水器，包括：两个平行且并排设置的侧板；起吊横梁，垂直连接于两个侧板的顶部之间，起吊横梁设有用于穿设吊钩的吊装孔；吊装孔的中心线与竖直方向平行；用于调节潜水器重量的第一压载舱，连接于两个侧板的顶部之间；第一压载舱具有第一注排液口和第一注排气口，通过第一注排液口与外部环境连通，第一注排气口与设置于两个侧板之间的气罐相连；用于调节潜水器重量的第二压载舱，设置在两个侧板之间，位于第一压载舱的下方；第二压载舱具有第二注排液口和第二注排气口，通过第二注排液口与外部环境连通，第二注排气口与气罐相连。本申请提供的潜水器具有体小、重量轻等优点。
一种潜水

[发明专利]一种潜水器-CN202210177691.7在审
发明人：康建军;陈峰落;叶峥;李澜涛 -专利权人：上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种潜水器，包括：两个平行且并排设置的侧板；第一压载舱，连接于两个侧板的顶部之间；第二压载舱，设置在两个侧板之间，位于第一压载舱的下方；第一推进器和旋转驱动装置；第一推进器的数量为两个，分别位于两个侧板的外侧；旋转驱动装置连接于两个侧板之间，分别与两个第一推进器相连，用于驱动第一推进器转动至推进方向为上下方向或前后方向；推进方向为前后方向的第二推进器，第二推进器的数量为两个，对称设置于侧板的外侧；推进方向为左右方向的第三推进器，设置于两个侧板之间；第三推进器位于第一压载舱的下方，与第二推进器处于同一水平高度。本申请提供的潜水器，重量相对较轻，体积较小，有利于提高上浮或下潜的速度。
一种潜水

[发明专利]一种深海载人潜水器舱口盖启闭机构-CN202010395056.7有效
发明人： 陈峰落;康建军;张锦飞;罗瑞龙;张舜 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B63B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及海洋装备领域的一种深海载人潜水器舱口盖启闭机构，包括舱口盖、锁紧组件、平衡组件；锁紧组件包括心轴，在心轴内侧端设有可在舱内进行锁紧、解锁操作的锁紧执行部件，心轴外侧端具有便于应急开启结构，以使工具通过应急开启结构驱使心轴自转以解锁锁紧执行部件；平衡组件包括连接臂，连接臂一端通过销轴与固定设于舱口盖外侧的舱口盖吊耳连接，连接臂的转动支点端转动连接固定支座；平衡组件包括钢丝绳、弹簧导向基座、压缩弹簧、滑杆，弹簧端面挡圈活动设置于弹簧导向基座内，并通过压缩弹簧与弹簧导向基座内壁连接，钢丝绳穿过压缩弹簧并向后拉住弹簧端面挡圈。既能够轻松开启舱口盖，还解决了正常启闭和应急启闭的问题。
一种深海载人潜水舱口启闭机构

[实用新型]潜水器布放回收系统-CN202022581872.5有效
发明人：康建军;陈峰落 -专利权人：上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B63B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于潜水器的布放回收系统，该系统包括：导轨；滑动底座，安装于导轨上；动臂，安装于滑动底座上；伸缩臂，安装于动臂上；门形伸缩架，其两端能在伸缩臂的腔体内滑动；止荡装置，安装于门形伸缩架上；以及液压驱动系统，用于驱动滑动底座、动臂、伸缩臂、门形伸缩架和止荡装置。该布放回收系统采用折叠伸缩式连接，基本不需要脐带缆的辅助，潜水器与止荡装置连接，止荡装置直接与门形伸缩架连接，系统结构具有折叠功能和伸缩功能。该布放回收系统的门形伸缩架末端能直接伸缩至距离海面很近的位置甚至是海面上。整个系统不需要脐带缆的辅助，在恶劣的海况下对潜水器进行布放回收，能防止潜水器晃荡，从而保护人员和设备的安全。
潜水器布放回收系统

[发明专利]斜向轮式转向管道机器人-CN202011426251.8有效
发明人：康建军;陈峰落 -专利权人：深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本公开涉及一种斜向轮式转向管道机器人，包括：两个斜向滚轮组，这两个斜向滚轮组在非转向状态下彼此平行；呈反向对称布置的两个固定支架，每个固定支架包括侧板和两平行横梁；万向节连接件；万向节；两个驱动电机，这两个驱动电机的输出轴端分别连接至两个斜向滚轮组之一；以及两个转向推杆，这两个转向推杆被连接在两个固定支架的侧板之间。该斜向轮式转向管道机器人采用双驱斜向滚轮结构，滚轮轴径与管道轴径形成夹角，藉由滚轮滚动期间所生成的轴向摩擦分力来驱动管道机器人前进。另外，该斜向轮式转向管道机器人的滚轮轮毂采用的是多幅式分支结构，各辐条均能够单独地控制各自相应的橡胶轮径向伸缩，因而具有自适应管径大小变化的能力。
轮式转向管道机器人

[发明专利]一种潜水器框架结构及潜水器-CN201811189995.5有效
发明人：康建军;叶峥;陈峰落 -专利权人：上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种潜水器框架结构及潜水器，其中，框架结构包括：至少两个侧板，沿竖直方向设置；相邻的两个侧板之间留有空隙；连接组件，横向连接在侧板之间。本申请实施例提供的潜水器框架结构具有较为简单的结构，有利于提高潜水器上浮或下潜的速度。
一种潜水框架结构

[发明专利]一种潜水器框架结构及潜水器-CN201811189657.1有效
发明人：康建军;叶峥;陈峰落 -专利权人：上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种潜水器框架结构及潜水器，其中，潜水器框架结构，包括：框架主体；电池组件，设置在所述框架主体上；电池移动组件，设置于所述框架主体上，用于调节电池组件的位置，以调节潜水器的姿态。本申请实施例提供的潜水器框架结构及潜水器能够对潜水器的姿态进行调整。
一种潜水框架结构

[发明专利]一种装载舱及观察窗-CN201811188258.3有效
发明人： 陈峰落;康建军;叶峥 -专利权人：上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B63C11/49 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种装载舱及观察窗，其中，观察窗包括：第一透光件；第二透光件，与所述第一透光件同轴；所述第二透光件的顶面设有多个同心环槽，所述同心环槽的至少一侧侧壁为朝外拱起的弧面；弹性连接件，设置在所述第一透光件和第二透光件之间，与第一透光件和第二透光件围成用于填充导光液体的封闭空间。本申请实施例提供的观察窗较传统的设计形式具有更宽的观察视角。
一种装载观察窗

[发明专利]一种潜水器框架结构及潜水器-CN201811189180.7有效
发明人：康建军;叶峥;陈峰落 -专利权人：上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种潜水器框架结构及潜水器，其中，潜水器框架结构包括：至少两个侧板，依次竖直排列，相邻两个侧板之间留有间隙；至少一个电子罐，连接在两个侧板之间。本申请实施例提供的潜水器框架结构及潜水器能够增大框架结构的强度，还能够减轻框架结构的重量。
一种潜水框架结构

[发明专利]一种装载舱及穿舱装置-CN201811187817.9有效
发明人：康建军;陈峰落;叶峥 -专利权人：上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种装载舱及穿舱装置，其中，穿舱装置用于穿设在待安装主体上，该穿舱装置包括：穿舱件，穿设在所述待安装主体上，所述穿舱件内设有至少一个第一通道；通道集成件，位于所述待安装主体的一侧，与所述穿舱件相连；所述通道集成件上设置有至少两个管路接口、以及分别与管路接口和第一通道相连通的第二通道；通道开关件，连接在所述第二通道上，以控制至少两个管路接口与所述第一通道连通或断开。本申请实施例提供的穿舱装置能够减少在待安装主体上开孔的数量，进而提高使用安全性。
一种装载装置

[外观设计]潜水器(SuperFalcon3)-CN201930488144.X有效
发明人：叶峥;王金城;陈峰落;康建军;李澜涛;敖琪 -专利权人：上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：潜水器(SuperFalcon3)。2.本外观设计产品的用途：用于水下探测作业或者水下观光探索。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
潜水 superfalcon3

[外观设计]潜水器(new11000)-CN201930488161.3有效
发明人：崔维成;姜哲;张锦飞;叶峥;王金城;陈峰落;康建军;李澜涛;敖琪 -专利权人：上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：潜水器(new11000)。2.本外观设计产品的用途：用于水下探测作业或者水下观光探索。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
潜水 new11000

[外观设计]潜水器模型(6000)-CN201930488167.0有效
发明人：叶峥;王金城;陈峰落;康建军;李澜涛;敖琪 -专利权人：上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：潜水器模型(6000)。2.本外观设计产品的用途：用于作为潜水器模型或玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
潜水模型 6000

[外观设计]潜水器模型(11000)-CN201930488264.X有效
发明人：崔维成;姜哲;张锦飞;叶峥;王金城;陈峰落;康建军;李澜涛;敖琪 -专利权人：上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：潜水器模型(11000)。2.本外观设计产品的用途：用于作为潜水器模型或玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
潜水模型 11000

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