[发明专利]车门装置

说明书

一种车门装置(50)，包括打开及关闭驱动装置(40)和控制装置(45)，打开及关闭驱动装置(40)能够打开和关闭设置在车辆(1)中的转门(10、11、12、13、14)，控制装置(45)配置成对打开及关闭驱动装置进行控制。控制装置包括乘员检测单元(90a)、第一打开操作控制单元(90b)和第二打开操作控制单元(90c)，乘员检测单元(90a)配置成对车辆的靠近门的乘员(70、70a)进行检测，第一打开操作控制单元(90b)配置成在乘员已经从门的近端侧进入打开控制区域(α)时，将门打开至第一开度(P1)，第二打开操作控制单元(90c)配置成在乘员已经移动到门的自由端侧且移动超过门的打开操作轨迹(β)时，将门从第一开度打开至第二开度(P2)。

技术领域

本公开涉及车门装置。

背景技术

在相关技术中，存在一种对靠近车辆的门以打开门的乘员进行检测的车门装置。例如，JP 2005-315024 A(文献1)公开了一种通过与由乘员持有的便携式装置进行无线通信来对靠近车辆的门的乘员进行检测的方法。另外，在该示例中，通过对乘员的所有物进行检测来指定待打开的门。然后，当所指定的门为转门时，转门的打开操作时刻根据乘员的运动状态来确定。

也就是说，当乘员从转门的设置有转门的旋转支轴的近端侧(车辆前侧)靠近时，被打开的转门可能会妨碍乘员的运动(例如，当另一车辆停在附近时)。因此，文献1示出了期望在乘员移动到转门的自由端侧(车辆后侧)之后打开转门(参见文献1中的图7)。

然而，如以上所描述的“自动打开的门”的实用性不仅具有不需要由乘员进行打开操作的实际方面，而且还具有所谓的“娱乐制作”的方面。也就是说，当靠近乘员的门被自动打开时，车辆的乘员获得由关键字比如说例如“欢迎”、“热烈欢迎”或“您好”表示的“娱乐”的印象。然而，在相关技术的以上构型中，在乘员经过待打开的门的侧部之前门不会被打开。因此，由于娱乐印象可能会减少，因此在这方面仍有改进的余地。

因此，需要一种能够产生更高质量的娱乐印象的车门装置。

发明内容

根据本公开的方面的车门装置包括打开及关闭驱动装置和控制装置，该打开及关闭驱动装置能够打开和关闭设置在车辆中的转门，该控制装置配置成对打开及关闭驱动装置进行控制，其中，控制装置包括乘员检测单元、第一打开操作控制单元和第二打开操作控制单元，该乘员检测单元配置成对车辆的靠近转门的乘员进行检测，该第一打开操作控制单元配置成在检测到乘员已经从转门的设置有转门的旋转支轴的近端侧进入设定在转门的周围的打开控制区域时，将转门打开至第一开度，该第二打开操作控制单元配置成在检测到已经从转门的近端侧进入打开控制区域的乘员已经移动到转门的自由端侧且移动超过转门的打开操作轨迹时，将转门从第一开度打开至第二开度，其中，第二开度大于第一开度。

也就是说，当乘员从设置有旋转支轴的近端侧靠近转门并且穿过转门的侧部时，通过将转门打开至第一开度——在该第一开度处，操作角度被抑制——能够防止被打开的转门妨碍乘员的运动。

另外，即使在如以上所描述的操作角度被抑制的状态下，也能够确保在转门响应于乘员的靠近而被迅速地打开时给予乘员的“娱乐印象”。另外，由于转门在乘员已经转到转门的自由端侧之后而打开至更大的第二开度，因此能够确保不需要由乘员进行打开操作的实际功能。因此，当乘员注意到“抑制的”第一开度的含义时，可以产生更高质量的“娱乐印象”，总之，例如，即使在车辆的附近存在障碍物(例如，另一车辆或墙壁)的情况下，乘员也可以容易地经过转门。

在根据本公开的方面的车门装置中，优选的是，控制装置还包括第三打开操作控制单元，该第三打开操作控制单元配置成在检测到乘员已经从转门的自由端侧进入打开控制区域时，将转门打开至第三开度，其中，第三开度大于第一开度。