[发明专利]一种潜水器框架结构及潜水器有效
| 申请号： | 201811188870.0 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109229313B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 高雷 | 申请（专利权）人： | 上海彩虹鱼深海装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/22 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 张艳;马军芳 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 潜水 框架结构 | ||
1.一种潜水器框架结构，其特征在于，包括：
框架主体；所述框架主体包括：至少两个竖直的侧板，相邻的两个侧板之间留有空隙；
气罐，设置在所述框架主体上；
第一压载舱，设置在所述框架主体的顶部，连接在两个侧板之间；所述第一压载舱具有第一注排液口和第一注排气口，所述第一压载舱通过所述第一注排液口与外部环境连通，所述第一注排气口与所述气罐相连；
第二压载舱，设置在所述框架主体上，位于所述第一压载舱的下方；所述第二压载舱具有第二注排液口和第二注排气口，所述第二压载舱通过所述第二注排液口与外部环境连通，所述第二注排气口与所述气罐相连。
2.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，所述第一压载舱包括：底板、从所述底板边缘向上延伸的侧围板、以及连接在侧围板顶部的顶板；所述底板、侧围板和顶板围成一用于容纳气体和/或液体的封闭空间。
3.根据权利要求2所述的框架结构，其特征在于，所述侧围板与底板之间呈设定角度，所述设定角度为90°-150°。
4.根据权利要求2所述的框架结构，其特征在于，所述顶板朝向远离所述底板的方向拱起。
5.根据权利要求4所述的框架结构，其特征在于，所述顶板的外表面由多个平面拼接而成。
6.根据权利要求2所述的框架结构，其特征在于，所述第一压载舱通过螺接或卡接的方式固定在所述框架主体上。
7.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，所述第二压载舱为空心球体。
8.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，所述侧板的数量为两个，两侧侧板平行。
9.根据权利要求8所述的框架结构，其特征在于，还包括：
安装横梁，连接在两个侧板之间；
所述第二压载舱连接在所述安装横梁上。
10.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，所述第一压载舱采用钛合金材料制成；所述第二压载舱采用钛合金材料制成。
11.一种潜水器，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的潜水器框架结构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海彩虹鱼深海装备科技有限公司，未经上海彩虹鱼深海装备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811188870.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：新型推进结构的仿生蝠鲼水下机器人
- 下一篇：一种潜水器框架结构及潜水器
