[发明专利]一种基于多路况智能识别的汽车远近光灯自动切换方法

说明书

本发明公开一种基于多路况智能识别的汽车远近光灯自动切换方法，包括：开启远光灯后，判断出驾驶员不进行手动干预时，进行路况辨识；当出现特殊路段时，远近灯光闪烁直至特殊路段结束后；其中，测量与前车会车车距，当车距小于150m时，远光灯切换为近光灯，直至会车结束。本发明提供了一种基于多路况智能识别的汽车远近光灯自动切换方法，能够在驾驶员忘记切换灯光时根据具体的路况进行灯光切换，提高驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，尤其涉及一种基于多路况智能识别的汽车远近光灯自动切换方法。

背景技术

汽车扩大了人们日常生活的半径，加速了商品的运输速度。对生活的影响有正反两面。能够提高生活品质，让假期出行更加便利的同时，为快速运输提供可能。但是同时也会造成环境污染以及各种交通事故。

其中，汽车灯光的不规范使用也会造成重大的事故。近光灯用于近距离照明，照射范围大(160度左右)，照射距离短，聚光度也无法调节；而远光灯发出的光会平行射出，光线较为集中，亮度较大，可以照到很远很高的物体。远光灯与近光灯的区别在于：都是用来夜间照明，不过远光角度高距离远，近光角度低距离近。

根据中国相应安全法规的规定，机动车在夜间通过急弯、坡路、拱桥、人行横道或者没有交通信号灯控制的路口时，应当交替使用远近光灯示意以提示车辆或者行人注意安全；同时，在夜间行驶时，当会车的时候，在两车距离小于150米后，要把远光灯改为近光灯，以防止远光灯直射对方驾驶员眼睛，造成对方眩晕，引发事故。传统的方式采用驾驶员手动操控的形式，但由于有些驾驶员疏忽大意或者缺乏安全常识，有些驾驶员驾驶水平有限，手动交替操作极其容易造成交通事故。相关工作人员虽然针对上述问题进行了一定的研究，但是往往研究方向只针对某一小点，方向比较单一，也比较分散，没有集成为一个相互协调的整体。

发明内容

本发明为解决目前的技术不足之处，提供了一种基于多路况智能识别的汽车远近光灯自动切换方法，能够使驾驶员在通过特殊路段时忘记切换灯光时根据具体的路况自动进行灯光切换，提高驾驶安全性。

本发明提供的技术方案为：一种基于多路况智能识别的汽车远近光灯自动切换方法，包括：

开启远光灯后，判断出驾驶员不进行手动干预时，进行路况辨识；当出现特殊路段时，远近灯光闪烁直至特殊路段结束后；

其中，测量与前车会车车距，当车距小于150m时，远光灯切换为近光灯，直至会车结束。

优选的是，所述特殊路段包括：人行横道、十字路口、弯道和坡路；

所述弯道包括直角弯道和S型弯道。

优选的是，所述人行横道、十字路口、弯道的路况辨识具体方法如下：由摄像头摄取路况的原始图像，然后依次进行灰度化处理、滤波处理、图像边缘处理、提取图像特征等预处理，最后得到具体路况判断。

优选的是，所述原始图像经过公式的灰度化处理后得灰度图像，所述公式满足：

y＝0.3r+0.6g+0.1b

其中，y为灰度值；r，g，b分别为原始图像的红、绿、蓝三通道颜色值。

优选的是，所述滤波处理采用中值滤波处理。

优选的是，对所述滤波处理图像采用sobel算法得边缘增强图像，sobel算法满足：

G_x＝[f(x-1，y+1)+2f(x，y+1)+f(x+1，y+1)]-

[f(x-1,y-1)+2f(x,y-1)+f(x+1,y-1)]

G_y＝[f(x-1，y+1)+2f(x-1，y)+f(x-1，y+1)]-