[发明专利]具有双角位置传感器的轮毂组件

说明书

一种车轮轮毂组件包括配置为安装到车辆的不可旋转部分的外构件和被轴承可旋转地支撑在外构件中的内构件。环形目标本体联接到内构件。第一磁性目标轨道设置在环形目标本体上，且第一传感器位于第一磁性目标轨道附近且配置为感测第一磁性目标轨道的角位移以及产生第一输出信号。第二磁性目标轨道设置在环形目标本体上，第二磁性目标轨道与第一磁性目标轨道间隔开。第二传感器位于第二磁性目标轨道附近，用于感测第二目标轨道的角位移并配置为产生第二输出信号。

技术领域

本发明涉及具有改进的轮速度传感器的轮毂组件，且涉及包括轮毂组件的防抱死制动系统(ABS)，且更具体地涉及具有第一和第二轮速度传感器的轮毂组件，该第一和第二轮速度传感器配置为向包括轮毂组件的ABS系统提供独立的轮速度信号。

背景技术

具有轮速度传感器的轮毂组件是已知的。常规的轮毂组件包括固定构件和可旋转构件以及支撑可旋转构件以用于相对于固定构件旋转的轴承。在这些组件中，传感器安装在固定构件上，且目标被安装在可旋转构件上。目标例如可以包括多个周向地间隔开的磁极，且传感器可以检测磁极经过传感器的运动且在每次磁极被感测到时产生输出信号。在给定时间段内被检测到经过传感器的磁极的数量可随后被用于确定轮的速度。

从轮速度传感器而来的信号可用于不同目的，包括用于控制速度计。这些信号还用于控制防抱死制动系统(ABS)和其他牵引和/或稳定性控制系统，其要求与每一个车轮的速度有关的准确信息，以便控制制动和/或提供到每一个轮的功率。例如，在制动操作期间，ABS将来自每一个车轮的轮速度传感器的信号进行比较。如果ABS微处理器得知轮被锁定或以不同速度旋转(打滑)，则其调整制动器，以努力将所有轮保持以相同速率旋转。然而，在传感器产生不准确的信号时，例如表明一个轮旋转得比其他的更慢，则即使需要制动，ABS也可能释放对该轮的制动。类似地，不正确的传感器信号会在实际需要时防止ABS系统释放制动。通过保持轮“解锁”并随后逐渐减速，制动距离减少。

各种环境因素会损坏传感器和/或目标并导致错误读数。例如，即使传感器周围的区域和目标基本上被密封，但道路用盐和/或过多的污垢或泥仍会存在于传感器和目标之间，并妨碍传感器产生准确的读数。因此，期望的是提供一种轮毂组件，即使特定的传感器和/或目标被污染或损坏，其也能提供与每一个车轮的速度有关的准确信息。

发明内容

该问题和其他问题通过本发明实施例得到解决，其第一方面包括车轮轮毂组件，该车轮轮毂组件包括外构件和内构件，该外构件配置为安装到车辆的不可旋转部分，且该内构件被轴承可旋转地支撑在外构件中。内构件配置为支撑车轮用于绕轴承的中心轴线旋转。组件还包括环形目标本体，其联接到内构件用于随内构件旋转。环形目标本体包括第一磁性目标轨道，且第一传感器位于第一磁性目标轨道附近，且配置为感测第一磁性目标轨道的角位移以及产生第一输出信号。环形目标本体还包括与第一磁性目标轨道间隔开的第二磁性目标轨道，且第二传感器位于第二磁性目标轨道附近，且配置为感测第二目标轨道的角位移以及产生第二输出信号。

本发明的另一方面包括防抱死制动系统，其包括如上所述的车轮轮毂组件且控制器与第一传感器和第二传感器通信，该控制器配置为接收第一输出信号和第二输出信号，并控制制动构件以用于基于第一输出信号和/或第二输出信号让内构件相对于外构件制动。控制器配置为产生表明轮旋转速度的第一速度信号和从第二输出信号产生表明轮旋转速度的第二速度信号，并在第一速度信号与第二速度信号相差大于预定量时产生误差信号。

本发明的进一步方面包括车轮轮毂组件，其包括配置为安装到车辆的不可旋转部分的外构件和被轴承可旋转地支撑在外构件中的内构件。内构件配置为支撑车轮用于绕轴承的中心轴线旋转。组件还包括联接到内构件以与之旋转的目标，且所述目标包括具有第一内直径的第一圆柱形部分和从第一圆柱形部分径向向外延伸的凸缘。在凸缘上存在第一磁性目标轨道且在凸缘或第一圆柱形部分上存在第二磁性目标轨道。第一传感器安装在第一磁性目标轨道附近用于感测第一磁性目标轨道的角位移以及产生第一输出信号。第二传感器位于第二目标轨道附近，且配置为感测第二目标轨道的角位移以及产生第二输出信号。

附图说明