[发明专利]具有双角位置传感器的轮毂组件

权利要求书

1.一种车轮轮毂组件，包括：

外构件，配置为安装到车辆的不可旋转部分；

内构件，被轴承可旋转地支撑在外构件中，内构件配置为支撑车轮以用于绕轴承的中心轴线旋转；

环形目标本体，联接到内构件以用于随内构件旋转；

第一磁性目标轨道，设置在环形目标本体上，

第一传感器，位于第一磁性目标轨道附近，且配置为感测第一磁性目标轨道的角位移以及产生第一输出信号；

第二磁性目标轨道，设置在环形目标本体上，第二磁性目标轨道与第一磁性目标轨道间隔开；和

第二传感器，位于第二磁性目标轨道附近，且配置为感测第二目标轨道的角位移以及产生第二输出信号；

控制器，所述控制器与所述第一传感器和所述第二传感器通信，并且被配置为接收所述第一输出信号和所述二输出信号；

其中所述控制器被配置为从所述第一输出信号生成指示轮旋转速度的第一速度信号，并且从所述第二输出信号生成表示轮旋转速度的第二速度信号；

在第一速度信号与第二速度信号相差大于预定量时产生误差信号。

2.如权利要求1所述的车轮轮毂组件，其中第二磁性目标轨道在径向上位于第一磁性目标轨道以内。

3.如权利要求1所述的车轮轮毂组件，其中第一磁性目标轨道面对轴向方向且与第一传感器轴向间隔开，且其中第二磁性目标轨道面对径向方向且与第二传感器径向间隔开。

4.如权利要求1所述的车轮轮毂组件，其中环形目标本体包括第一圆柱形部分和凸缘，该凸缘从第一圆柱形部分的轴向端部径向向外延伸，且其中第一磁性目标轨道位于凸缘上且第二磁性目标轨道位于圆柱形部分上。

5.如权利要求4所述的车轮轮毂组件，其中环形目标本体包括从凸缘延伸且离开第一圆柱形部分的第二圆柱形部分，第二圆柱形部分安装在内构件上，使得轴承的内座圈的一部分延伸到第二圆柱形部分中。

6.如权利要求5所述的车轮轮毂组件，其中第二圆柱形部分的直径大于第一圆柱形部分的直径。

7.如权利要求6所述的车轮轮毂组件，其中第一圆柱形部分、第二圆柱形部分和凸缘形成为单个构件。

8.如权利要求4所述的车轮轮毂组件，包括密封元件，该密封元件具有至少一个密封唇部，其中密封唇部压靠所述凸缘以与所述凸缘形成滑动密封。

9.如权利要求4所述的车轮轮毂组件，其中环形目标本体包括磁性橡胶或磁性塑料层，且第一磁性目标轨道包括形成在磁性橡胶或磁性塑料层上的周向间隔开的离散磁性节点的图案。

10.如权利要求1所述的车轮轮毂组件，其中第一传感器和第二传感器每一个是从由磁性速度传感器、霍耳效应传感器和光学传感器构成的组中选择的。

11.一种防抱死制动系统，包括：

如权利要求1所述的车轮轮毂组件；

控制器，与第一传感器和第二传感器通信且配置为接收第一输出信号和第二输出信号，并控制制动构件以用于基于第一输出信号和/或第二输出信号使得内构件相对于外构件制动；

其中控制器配置为从第一输出信号产生表明轮旋转速度的第一速度信号和从第二输出信号产生表明轮旋转速度的第二速度信号，并在第一速度信号与第二速度信号相差大于预定量时产生误差信号。