[发明专利]一种基于激光跟踪技术的靶板装置及靶板定位方法

说明书

本发明涉及一种本发明涉及一种基于激光跟踪技术的靶板装置及靶板定位方法。基于激光跟踪技术的靶板装置包括靶标板、激光跟踪仪标靶、底座、调节装置。靶标板上有基准标识，用于画设校靶线；激光跟踪仪标靶能够接收并反射激光跟踪仪信号，用于安装在靶标板上，并在飞机机体坐标系中完成靶标板空间位置测量；调节装置可以调节底座支架使靶板完成三个轴向的平移、旋转调节；底座用于将靶板放置于飞机校靶平台上，保持校靶装置稳定。靶板定位方法利用激光跟踪仪，在飞机机体坐标系下对靶标板的基准点进行空间定位。通过靶线与飞机轴线空间位置关系的计算，调节靶标板在不同轴向的角度，从而使靶板与飞机保持相同的姿态。

技术领域

本发明属于机载设备靶板装置及靶板定位方法，涉及一种基于激光跟踪技术的靶板装置及靶板定位方法。

背景技术

机载设备校靶指通过机械调校与电调校结合的方式，使得机载设备显示字符与外景准直。在对平视显示器(HUD)、增强视景设备(EVS)、等机载设备进行校靶工作时，最关键的步骤是完成目标靶板的定位。目前，传统的靶板定位方式精度较低，由于测量精度偏差较大而无法满足产品性能要求，部分安全关键符号显示精度偏差较大可能影响飞行安全性。另外传统靶板仅能用于对应一个机型，且放置方式需要专用设备将飞机架平，对场地平整度要求很高，测量过程繁琐耗时。在国内，机载设备靶板装置研制及靶板定位方法尚属于起步阶段。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种精度高、无需飞机架平、适用多型号飞机、简便易用的机载设备靶板装置及靶板定位方法。

技术方案

一种基于激光跟踪技术的靶板装置，包括调节装置、底座、安装在底座上的带有基准标识的靶标板及激光跟踪仪标靶；其特征在于：可根据所述靶标板上的基准标识及靶标板放置的距离及目标飞机的设计眼位参数自行画出校靶线，用以适应不同的飞机构型；所述激光跟踪仪标靶共四个，根据校靶线的位置完成定位，并将标靶安装位置通过激光跟踪定位的方式，反馈给激光跟踪仪；调节装置具有竖直、水平方向的平移调节及三轴向旋转调节功能，用于根据反馈的定位信息完成靶标板位置的调整；底座安装在于飞机校靶平台上。

所述靶标板上的基准标识带有基准刻度。

所述靶标板上的校靶线，分为主驾驶校靶线及副驾驶校靶线，需要根据待校靶设备及飞机的信息进行绘制；校靶线的长度不小于待校靶设备上显示的校靶符号所占垂直视场角大小，校靶线的宽度不小于待校靶设备上显示的符号线宽所占水平视场角，主驾驶、副驾驶校靶线的间距与飞机主驾驶、副驾驶参考眼位DEP在机体坐标系Y轴向的距离差一致。

所述激光跟踪仪标靶为激光跟踪仪配套标靶，标靶反射激光跟踪仪发射的激光信号提供标靶位置信息，具有不小于±30°的信号接收范围，标靶下方具有可固定或安装在靶标板上的底座。

所述底座包括用于支撑靶标板的可调节支架，支架上安装有可调的落地支脚，通过调节底座的落地支脚能够使靶板装置保持重心平衡。

所述调节装置具有调节手柄，通过操作调节手柄调节所述底座的支架姿态，带动靶标板完成竖直、水平方向的平移，及三轴向旋转，平移调节范围不小于±15cm，旋转调节范围不小于±30°。

一种靶板定位方法，，其特征在于步骤如下：

步骤1：激光跟踪仪定位：将标靶安装在三个不共面的、坐标已知的飞机参考点上，利用激光跟踪仪向标靶发射激光信号，以确定激光跟踪仪在飞机坐标系下的位置；

步骤2：靶板位置粗调：利用激光跟踪仪测量靶板垂直靶线上标靶的位置，水平调节靶板，使垂直靶线与飞机X轴的距离在1cm内；

步骤3：靶板偏航角调节：利用激光跟踪仪测量靶板垂直靶线上标靶的位置，调节靶板的偏航角，使垂直靶线与飞机X轴垂直；