[发明专利]一种用于AGV车的滚筒机构及AGV车

权利要求书

1.一种用于AGV车的滚筒机构，其特征在于，包括传动轴和用于传输货物的滚筒，滚筒的端部套设连接于传动轴一端，传动轴另一端设置有用于提供传动轴的转动牵引力的电机传动轮，电机传动轮通过传动带与外接的电机输出端相连，电机传动轮与传动轴之间设置有铜套，电机传动轮以过盈配合的方式套接在铜套的外壁，铜套的内壁以间隙配合的方式套接于传动轴的端部，电机传动轮在靠近滚轮的一端设置有用于传动电机产生的转动牵引力的传动部，且通过所述传动部实现所述滚筒的运动与静止，所述传动轴为沿轴向直径递减的三段柱体，其中，滚筒套接在传动轴直径最大段的一端，所述铜套的内壁套接在传动轴直径最小段的另一端，所述传动部的端部设置在传动轴的中间段和直径最小段的交界处；

所述传动部包括固定螺母、传动螺母和弹簧，所述弹簧端面分别与电机传动轮内部设置的铜套端面和传动螺母端面抵触相连，固定螺母套接固定在传动轴的中部，传动螺母设置在弹簧与固定螺母之间，铜套通过弹簧与传动螺母之间相对连接，并且弹簧缠绕设置在传动轴直径最小段的外侧表面，固定螺母、传动螺母和弹簧的轴心共线且与传动轴的轴心线重合；传动螺母通过螺纹套接在传动轴的中段的末端，用于调节弹簧与电机传动轮之间的摩擦力大小。

2.按照权利要求1所述的一种用于AGV车的滚筒机构，其特征在于，还包括第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座分别设置在所述滚筒的两端，第一轴承座和第二轴承座均与传动轴之间为转动连接，第一轴承座和第二轴承座的轴套分别设置有用于固定传动轴的螺栓孔，第一轴承座、第二轴承座和传动轴的轴线重合。

3.按照权利要求1所述的一种用于AGV车的滚筒机构，其特征在于，所述传动轴中直径最小段的端部设置有挡片，传动轴上的电机传动轮的一端通过挡片进行阻挡，挡片的中心与传动轴的轴心通过螺钉相固定。

4.按照权利要求1所述的一种用于AGV车的滚筒机构，其特征在于，所述滚筒的形状呈粗细递减的两段式，滚筒在背离电机传动轮的一端设置有竖直方向贯穿的通孔，所述传动轴在与通孔相对应的位置设置有弹簧销孔，所述弹簧销贯穿插进滚筒两侧的通孔和弹簧销孔。

5.按照权利要求2所述的一种用于AGV车的滚筒机构，其特征在于，所述第一轴承座与所述传动轴相连的部分呈圆柱形，所述传动轴端部突出的部分轴向卡接于第一轴承座端面的凹槽内，并且传动轴与该凹槽底面相配合，第一轴承座的两侧分别设有安装孔。

6.按照权利要求2所述的一种用于AGV车的滚筒机构，其特征在于，所述第二轴承座与所述传动轴相连的部分呈圆环形，所述传动轴轴向穿过第二轴承座的圆环内圈，第二轴承座的两侧分别设有安装孔。

7.按照权利要求1所述的一种用于AGV车的滚筒机构，其特征在于，所述传动部包括开口式螺母和弹簧，所述开口式螺母侧边设置有螺栓，弹簧分别与电机传动轮内嵌铜套端面和开口式螺母端面相抵触，在调节摩擦力时打开开口式螺母上的螺栓，调节到合适位置时紧固开口式螺母上的螺栓。

8.一种AGV车，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的滚筒机构，还包括一种货物阻挡与放行的机构，所述货物阻挡与放行的机构包括：

阻挡与放行货物的机构，包括：

固定组件，所述固定组件包括电机座底板以及设置在底板上一端的电机安装板和设置在电机座底板中部的固定立板，电机安装板与固定立板垂直；

动力组件，所述动力组件包括推杆电机和滚动组件，所述推杆电机安装在所述电机安装板上，所述推杆电机推杆另一端固定连接滚动组件且带动滚动组件沿推杆轴线方向往返运动；

摆动组件，所述摆动组件包括大摆轴，所述大摆轴两端固定连接所述固定立板，所述大摆轴中段设置有可绕其转动的大摆，所述大摆数量为2个，所述大摆之间通过大摆焊件连接，所述大摆远离所述推杆电机的一端设置有小摆轴，所述小摆轴上套设有双扭簧，所述双扭簧一端设置在所述大摆焊件上，其另一端位于设置在小摆轴顶端的第二滚动件下方，所述第二滚动件位于靠近所述推杆电机的一方。