[发明专利]焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置和自动装配方法

说明书

本发明公开了一种焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置和自动装配方法，属于建材生产设备技术领域。该装置包括机架和由前至后依次设于机架上的进料平台、前送料滑板、点焊结构、后送料滑板、定位结构和出料平台。该方法中仅在步骤(2)中需要人工（1‑2人）放置钢筋桁架，其他过程均可由电控箱（其内可设置PLC及其他附属电路与常见的控制结构相同）配合各接触开关、气缸的控制开关和导轮与导辊的驱动电机的控制开关等实现自动控制，操作简单，操作安全(与电极无干扰)，效率高，可快速、同时多个钢筋桁架和等距地实现钢筋桁架与底模板之间的焊接，装配效率可达50msupgt;2/supgt;/h以上。基本可实现自动定位与对中，简化了操作且装配的产品符合要求。

技术领域

本发明属于建材生产设备技术领域，特别涉及一种焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置和自动装配方法。

背景技术

自从装配式或焊接式钢筋桁架楼承板研制与投入使用以来，其自身优点在施工过程中得到显现，施工总体效果得到各方的认可。

参见图1，现有的钢筋桁架楼承板包括底模板1和底模板1上并排设置的多个钢筋桁架2，钢筋桁架2由顶楼板钢筋4、顶楼板钢筋4两侧下方的底楼板钢筋5和顶楼板钢筋4与底楼板钢筋5之间的腹杆钢筋6，腹杆钢筋6向底楼板钢筋5的下方延伸并与底模板1焊接固定（待焊接处3），腹杆钢筋6呈波浪状。

如申请号为CN 201810481141.8的专利公开了一种钢筋桁架楼承板，包括位于上方的骨架和位于下方的底模板，且所述骨架和所述底模板均水平铺设；所述骨架包括沿所述骨架的宽度方向间隔设置的若干个钢筋桁架，且所述钢筋桁架均沿所述骨架的长度方向延伸；所述钢筋桁架包括沿着骨架的长度方向延伸的第一楼板钢筋，所述第一楼板钢筋两侧的下方分别设有沿着骨架的长度方向延伸的第二楼板钢筋，且第二楼板钢筋和第一楼板钢筋相平行；第一楼板钢筋的左右两侧分别与两侧的第二楼板钢筋通过腹杆钢筋相连；所述腹杆钢筋呈沿着所述骨架的长度方向延伸的波浪形；且所述腹杆钢筋的波峰与第一楼板钢筋固定相连，所述腹杆钢筋的波谷向所述第二楼板钢筋的下方延伸并与所述第二楼板钢筋固定连接；所述腹杆钢筋的波谷的谷底的上表面和下表面均为平面；所述底模板位于所述第二楼板钢筋的下方，且所述底模板的上表面与所述腹杆钢筋的波谷的下表面紧密贴合；所述底模板分别通过连接装置与所述腹杆钢筋的各波谷固定连接；所述连接装置包括自攻螺钉、设置在底模板上的第一通孔和设置在所述波谷的谷底上的第二通孔，所述自攻螺钉贯穿第一通孔和第二通孔并将底模板拧紧在所述腹杆钢筋的波谷上。前述为装配式结构，焊接式结构为通过焊接的方式使钢筋桁架（腹杆钢筋）与底模板固定。

现有的楼承板的装配工序通常采用人工使用普通的焊机实现，存在着装配效率低、装配质量不稳定、尤其是装配效率已经严重影响施工进度等问题，已经成为装配式楼承板施工过程中主要瓶颈。据现场施工统计，普通工人的桁架楼承板的装配效率平均为：2.5-3.5m²/h。为了保证施工进度，则必须投入大量的人工进行装配，这将会大幅度提高施工的人工成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置和自动装配方法，基本自动化地实现了钢筋桁架与底模板之间的焊接，效率高，操作简单。所述技术方案如下：