[发明专利]焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置和自动装配方法

权利要求书

1.焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，其特征在于，包括机架(7)和由前至后依次设于机架(7)上的进料平台(8)、前送料滑板(9)、点焊结构(10)、后送料滑板(11)、定位结构(12)和出料平台(13)；

所述进料平台(8)包括前后并排设置的至少两根导辊(14)、一组导轮(15)和用于将钢筋桁架(2)压紧在底模板(1)相应位置的压紧结构(16)，所述压紧结构(16)包括左右并排设置的多个压紧气缸(17)和由压紧气缸(17)上下驱动并与钢筋桁架(2)对应的压块(18)，所述压块(18)上设有与钢筋桁架(2)顶部配合的倒V形槽(19)；

所述前送料滑板(9)包括能前后滑动的前滑板(20)及其上的一组导轮(15)、至少一根导辊(14)、一组沿前后向设置并用于支撑底模板(1)的支撑导轨(21)和与支撑导轨(21)配合并用于压紧底模板(1)的夹紧结构(22)；

所述后送料滑板(11)包括能前后滑动的后滑板(23)及其上的一组导轮(15)、至少一根导辊(14)、一组用于支撑底模板(1)的支撑导轨(21)和与支撑导轨(21)配合并用于压紧底模板(1)的夹紧结构(22)；

所述点焊结构(10)包括设于前滑板(20)与后滑板(23)之间的多个下电极(24)和下电极(24)正上方且可上下运动的上电极，多个下电极(24)左右并排设置且位于底模板(1)的相邻下方，所述下电极(24)和上电极均对应腹杆钢筋(6)与底模板(1)之间的待焊接处(3)；

所述定位结构(12)包括竖向设置的挡板(25)和用于驱动挡板(25)上下运动的定位气缸，所述挡板(25)设于点焊结构(10)与后滑板(23)之间且可由后滑板(23)下方向上伸出；

所述出料平台(13)包括前后并排设置的至少两根导辊(14)和一组导轮(15)；

所述导辊(14)均位于同一水平面上且均沿左右向设置用于引导底模板(1)；

每组导轮(15)由左右对称设置且分别与底模板(1)左右两端接触的两个导轮(15)构成用于对中和引导底模板(1)，所述导轮(15)沿竖向设置并由相应的电机驱动旋转；

每组支撑导轨(21)由左右对称设置且与导辊(14)共面的两条支撑导轨(21)构成用于支撑底模板(1)，所述支撑导轨(21)沿前后向设置且设于对应侧导轮(15)的相邻内侧；

所述夹紧结构(22)包括支撑导轨(21)正上方的夹块和驱动夹块上下运动的夹紧气缸；

所述导轮(15)的顶端沿其径向凸设有环形凸起(29)，所述环形凸起(29)压设在底模板(1)上侧或位于底模板(1)上侧的相邻上方；

所述前送料滑板(9)仅其前端设有一根导辊(14)且为主动辊，其后部设有支撑导轨(21)，其上的导轮(15)设于导辊(14)与支撑导轨(21)之间；

所述后送料滑板(11)仅其后端设有一根导辊(14)且为被动辊，其前部设有支撑导轨(21)，其上的导轮(15)设于导辊(14)与支撑导轨(21)之间；

所述后滑板(23)前部设有供挡板(25)向上伸出且能保证后滑板(23)前后滑动的缺口(26)；

所述压块(18)的底部且倒V形槽(19)的左右两侧各沿竖直方向设有用于引导钢筋桁架(2)的引导辊(27)，所述引导辊(27)由上下并排的多个轴承组成；

自动装配方法包括：

(1)挡板(25)上升，同时各导轮(15)和导辊(14)将底模板(1)送至挡板(25)处，导轮(15)和导辊(14)停止转动；

(2)人工将多个钢筋桁架(2)沿压块(18)置于底模板(1)上，放置到位后，压块(18)下降将钢筋桁架(2)压紧定位在底模板(1)上；

(3)前送料滑板(9)和后送料滑板(11)上的夹紧结构(22)将底模板(1)夹紧在对应的支撑导轨(21)上，上电极下降配合下电极(24)将钢筋桁架(2)点焊在底模板(1)上；

(4)点焊完成后，上电极上升，挡板25)下降，压块(18)上升，相应的导轮(15)和导辊(14)转动，前送料滑板(9)上的夹紧结构(22)将底模板(1)松开同时向前滑动，后送料滑板(11)向后滑动此时其上的夹紧结构(22)将底模板(1)夹紧以带动底模板(1)向后运动，到达预定位置后，导轮(15)和导辊(14)停止转动，压块(18)下降，上电极下降实现点焊；

(5)点焊完成后，上电极上升，压块(18)上升，相应的导轮(15)和导辊(14)转动，后送料滑板(11)上的夹紧结构(22)将底模板(1)松开同时向前滑动，前送料滑板(9)向后滑动同时其上的夹紧结构(22)将底模板(1)夹紧以带动底模板(1)向后运动，到达预定位置后，导轮(15)和导辊(14)停止转动，压块(18)下降，上电极下降实现点焊；

反复执行步骤(4)和(5)直至全部焊接完成，出料平台(13)将焊接好的钢筋桁架楼承板送出。