[发明专利]可升降开合的工位交换移动工作台

说明书

本发明公开了可升降开合的工位交换移动工作台，包括底座主体、开合模块、行走支撑模块以及导轨滑座模块；底座主体包括左右水平对应设置的左子底座和右子底座，左子底座右侧和右子底座左侧之间对应设置有凸凹对插导向齿形结构，左子底座和右子底座的顶部沿前后水平方向均设有矩形导轨结构，左子底座及右子底座的前侧和后侧分别设置有可对应配合的前凸凹对插定位齿形结构和后凸凹对插定位齿形结构；本发明定位精确，左子底座及右子底座之间在穿行对接时的准确定位使得工位在交换前进的过程中大大提高工作效率，同时，左子底座及右子底座的交换前进也节省了运动空间，降低了施工成本。

技术领域

本发明属于工业生产技术领域，尤其涉及一种用于露天矿开采过程中多工位工作时用于支撑作业设备的工位交换移动工作台。

背景技术

目前在露天矿的开采过程中，采矿工作面一般都布置了较长的支撑底座用于铺设作业设备，使得作业设备可以在底座上移动工作，或是在空间大的工作面使用履带式行走机构来带动作业设备进行工作，对于同一工作面需要多工位施工的场合，这样的布置不但会使设备之间产生功能干涉，还需要多次更换设备才能完成施工；另外，这样的布置也会产生运动空间的干涉，占用很大的空间，使得设备在工作过程中耗费大量的准备时间和布置工作地时间，导致生产效率大大降低。

中国专利CN205088929U公开了一种键槽式可移动操作平台底座，该专利所提出的结构可实现底座的移动和支撑定位，但是其支撑时是采用支撑丝杠旋转使支撑板支撑地面，虽能使底座平稳支撑，但每次支撑与放下都需要人工操作，并且该结构需要支撑好之后才能在其上布置其他设备，这样将使得设备准备的时间加长，工作效率降低。因此，该种结构不能解决现有的矛盾。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种可升降开合的工位交换移动工作台，该工作台能够实现执行机构的承载平台在前进的过程中交换工位工作，即在其他工位工作时，空出工位的底座可交替前行，先在下次的预设工位做好准备，这样减少了行走承载平台布置工作地的时间和作业设备的准备时间，同时节省了施工的空间和成本，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：可升降开合的工位交换移动工作台，包括底座主体、开合模块、行走支撑模块以及导轨滑座模块；

底座主体包括左右水平对应设置的左子底座1-1和右子底座1-2，左子底座1-1和右子底座1-2的结构相同且左右对称布置，左子底座1-1右侧和右子底座1-2左侧之间对应设置有凸凹对插导向齿形结构100，左子底座1-1和右子底座1-2的顶部沿前后水平方向均设有矩形导轨结构，左子底座1-1及右子底座1-2的前侧和后侧分别设置有可对应配合的前凸凹对插定位齿形结构102和后凸凹对插定位齿形结构101；

开合模块包括沿左右方向水平设置的双活塞液压缸10，双活塞液压缸10左右两端伸出的两根活塞杆11分别与左子底座1-1右侧和右子底座1-2左侧上设置的耳环座12铰接；

行走支撑模块包括行走万向轮3和支撑液压缸4，行走万向轮3及支撑液压缸4均设置在左子底座1-1和右子底座1-2的底部；

导轨滑座模块包括滑座9，滑座9上左侧边沿和右侧边沿分别向下设置有截面为立凹形的结构，滑座9底部左侧和右侧分别设置有沿左子底座1-1和右子底座1-2顶部的矩形导轨结构移动的行走轮14。

凸凹对插导向齿形结构100设置有前后两组，两组凸凹对插导向齿形结构100分别位于双活塞液压缸10的前侧和后侧，凸凹对插导向齿形结构100的厚度大于双活塞液压缸10结构的最大直径。

左子底座1-1底部的行走万向轮3及支撑液压缸4与右子底座1-2底部的行走万向轮3及支撑液压缸4左右对称布置，左侧的一个行走万向轮3和右侧的一个行走万向轮3上均装有第一驱动电机2来驱动行走，凸凹对插导向齿形结构100顶部安装有激光位移传感器15。