[发明专利]一种汇流条焊接装置

权利要求书

1.一种汇流条焊接装置，其特征在于，包括：

机台，设有太阳能电池放置区、位于太阳能电池放置区两端的简单侧焊接单元和复杂侧焊接单元，其中每个焊接单元设置有支承平台，用以对太阳能电池进行对正并固定汇流条，及汇流条焊接机构，用以将太阳能电池上的焊带与汇流条焊接在一起；

储料单元，设于所述简单侧焊接单元和复杂侧焊接单元外侧，用以存储汇流条；

简单侧焊接单元，还包括汇流条吸取机构，用以将汇流条放置在支承平台上；

复杂侧焊接单元，还包括汇流条拾取机构和折弯机构，所述拾取机构用以将汇流条放置在不同的位置，所述折弯机构用以对汇流条进行折弯；

吸片单元，用以将太阳能电池抬起，给汇流条留出铺设位置并将电池片复位；

输送单元，用以将太阳能电池输送到太阳能电池放置区，并将焊接完成的太阳能电池输出机台范围；

自动归正单元，用以将太阳能电池锁定在太阳能电池放置区。

2.如权利要求1所述的一种汇流条焊接装置，其特征在于，所述储料单元包括储料夹具和顶升机构，所述储料夹具通过定位销安装在第一安装座上，所述顶升机构设置在第一安装座下方，所述顶升机构包括电缸和顶板，所述电缸与第一安装座固定，所述顶板与电缸的推杆连接，所述顶板位置与所述储料夹具相对应。

3.如权利要求2所述的一种汇流条焊接装置，其特征在于，所述储料夹具包括成对设置在底板上的侧档柱和位于两端的限位档柱，所述底板两端还设置有把手，所述底板一侧的第一安装座上还固定有第一光纤传感器安装板。

4.如权利要求1所述的一种汇流条焊接装置，其特征在于，所述支承平台架设在水平电动滑台上，所述电动滑台朝向太阳能电池放置区的位置，所述支承平台为石板，所述支承平台上设置有汇流条第二放置槽。

5.如权利要求1所述的一种汇流条焊接装置，其特征在于，所述支承平台上设置有焊接辅压装置，所述焊接辅压装置包括压条，所述压条两端通过第一连接板与所述支承平台侧边转动连接，所述第一连接板另一端通过连接轴与第一气缸推杆上的连接块连接，所述第一气缸与所述支承平台固定。

6.如权利要求1所述的一种汇流条焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括固定在第一移动机构上的焊接固定板和与所述焊接固定板连接的一排焊头，所述焊头后方还固定连接有与其一一对应的冷风口。

7.如权利要求1所述的一种汇流条焊接装置，其特征在于，所述简单侧焊接单元的吸取机构与焊接机构均通过固定板连接在第一移动机构上，所述吸取机构位于所述焊接机构后侧，所述吸取机构与固定板之间设置有升降机构，用于在吸取机构与焊接机构切换工作时调整吸取机构的高度。

8.如权利要求1所述的一种汇流条焊接装置，其特征在于，所述吸片单元包括由第二真空吸盘和第二移动机构，所述第二真空吸盘倾斜设置在所述第二移动机构上。

9.如权利要求1所述的一种汇流条焊接装置，其特征在于，所述折弯机构包括表面设置有汇流条第一放置槽的固定座，所述第一放置槽底部设置有真空吸附孔，所述第一放置槽两端下方还设置有第二光纤传感器，所述固定座一侧的两端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴上连接有折弯转头，所述折弯转头为1/4圆柱，所述固定座另一侧设置有汇流条压头，所述压头与旋转下压气缸连接，所述压头位于所述固定座的两端。

10.如权利要求1所述的一种汇流条焊接装置，其特征在于，所述拾取机构包括机械手和第一真空吸盘，所述机械手为四轴机械手，所述真空吸盘设置有两组，两组所述真空吸盘分别控制。