[发明专利]数据处理方法

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：

控制单元获取采集装置采集的车辆周围的环境感知数据；所述环境感知数据包括车辆的位置信息；

所述控制单元对所述环境感知数据进行处理，根据处理结果，获取人脸特征；

所述控制单元计算所述人脸特征和第一数据库中的人脸图片集中每个人脸图片的第一匹配度；

所述控制单元确定所述第一匹配度大于预设的第一匹配度阈值的人脸图片为第一人脸图片；

所述控制单元将所述人脸特征、所述第一人脸图片和所述位置信息发送给服务器；

服务器计算所述人脸特征和第二数据库中的人脸图片集中每个人脸图片的第二匹配度；

所述服务器确定所述第二匹配度大于预设的第二匹配度阈值的人脸图片为第二人脸图片；

所述服务器将所述人脸特征、所述第二人脸图片和所述位置信息发送给第三方服务器；

其中，所述环境感知数据包括激光点云数据和视频数据；所述控制单元对所述环境感知数据进行处理，根据处理结果，获取人脸特征具体包括：

对所述激光点云数据进行分割与跟踪，得到点云分割结果；

对所述点云分割结果进行处理，得到第一人脸特征；

通过人脸检测算法，识别所述视频数据中的人脸区域；

通过人脸特征提取，从所述人脸区域中提取到第二人脸特征；

在时间轴上，通过所述第一人脸特征对所述第二人脸特征进行修正，得到人脸特征；

其中，所述修正为判断点云分割与跟踪物是否与特征识别物相吻合，当吻合时，利用第一人脸特征对第二人脸特征进行增强或补充。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述服务器将所述人脸特征、所述第二人脸图片和所述位置信息发送给第三方服务器之前还包括：

当所述第二匹配度大于预设的第二匹配度阈值时，生成告警信息；

将所述告警信息发送给第三方服务器。

3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法之后还包括：

所述服务器将所述第二人脸图片发送给所述控制单元；

所述控制单元根据所述第二人脸图片，对所述第一数据库进行更新。

4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二匹配度不大于预设的第二匹配度阈值时，生成记录信息；所述记录信息包括记录时间。

5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述控制单元读取车辆上的全球定位系统获得的位置信息。