[发明专利]一种用于转运病人的机器人行走结构

说明书

本发明公开的一种用于转运病人的机器人行走结构，包括机壳、四组橡胶推轮、一号转动轴、二号转动轴和三号转动轴，所述机壳的上面安装有一号固定管，且一号固定管的上面安装有二号固定管，所述一号固定管的内部上面设置有一号通孔。本发明所述的一种用于转运病人的机器人行走结构，设有滑板、一号橡胶螺杆、二号橡胶螺杆、三号橡胶螺杆、四号橡胶螺杆和照明灯，能够对用于转运病人的机器人行走结构进行稳定移动，能够在用于转运病人的机器人行走结构碰撞到物体时，起到缓冲作用，能够使用于转运病人的机器人行走结构在黑暗环境中进行操作使用，为用于转运病人的机器人行走结构的使用带来了便利，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及机器人行走结构领域，特别涉及一种用于转运病人的机器人行走结构。

背景技术

用于转运病人的机器人行走结构是一种用于机器人行走的装置，广泛应用于医院、酒店、工厂等场所，具有较好的使用效果，现有的用于转运病人的机器人行走结构无法满足人们的需求，因此需要更为便捷的用于转运病人的机器人行走结构；现有的用于转运病人的机器人行走结构在使用时存在一定的弊端，首先，不能够对用于转运病人的机器人行走结构进行稳定移动，降低了用于转运病人的机器人行走结构的使用实用性，其次，当用于转运病人的机器人行走结构撞到物体时，不能起到缓冲作用，为病人带来二次伤害，最后，用于转运病人的机器人行走结构不能在黑暗环境中进行操作使用，为用于转运病人的机器人行走结构的使用带来了不便，为此，我们提出一种用于转运病人的机器人行走结构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于转运病人的机器人行走结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于转运病人的机器人行走结构，包括机壳、四组橡胶推轮、一号转动轴、二号转动轴和三号转动轴，所述机壳的上面安装有一号固定管，且一号固定管的上面安装有二号固定管，所述一号固定管的内部上面设置有一号通孔，所述二号固定管的内部底面设置有二号通孔，所述一号转动轴穿过一号通孔和二号通孔，所述二号固定管的上面设置有强力泡沫双面胶带，且强力泡沫双面胶带的上面安装有电池，所述电池的上面安装有照明灯，且照明灯的前面安装有两组灯泡，所述照明灯的上面安装有照明灯开关，所述机壳的下面安装有滑板，且滑板的一侧设置有一号轴孔和二号轴孔，所述二号转动轴穿过一号轴孔和两组橡胶推轮，所述三号转动轴穿过二号轴孔和两组橡胶推轮，所述机壳的前面设置有一号螺纹孔，且一号螺纹孔的内部安装有部分的一号橡胶螺杆，所述机壳的一侧设置有二号螺纹孔，且二号螺纹孔的内部安装有部分的二号橡胶螺杆，所述机壳的另一侧设置有三号螺纹孔，且三号螺纹孔的内部安装有部分的三号橡胶螺杆，所述机壳的后面设置有四号螺纹孔，且四号螺纹孔的内部安装有部分的四号橡胶螺杆；

所述机壳内设有空气净化装置，所述空气净化装置包括依次连通的进气管、抽气泵、净化室、出气管；所述净化室内设有空气净化膜，所述空气净化膜，至少由以下重量份计的原料制得：氯化钠30～40份、聚四氟乙烯20～30份、环烷酸锌40～80份、氧化锰10～20份、石墨粉60～90份、氯化聚乙烯160～180份、硬脂酸钙40～80份、甲基乙烯基苯基硅橡胶40～50份、聚乙烯蜡3～8份和水78～80份。

优选的，所述一号固定管和二号固定管的大小形状均相同。

优选的，所述一号螺纹孔、二号螺纹孔、三号螺纹孔和四号螺纹孔均位于同一水平面上。

优选的，所述一号轴孔位于二号轴孔的一侧。

优选的，所述一号通孔和二号通孔均位于同一垂直面上。

优选的，所述机壳、滑板、二号转动轴和三号转动轴的外表面均涂有防锈涂层。