[发明专利]一种移动机器人自动存取系统

说明书

本发明涉及移动机器人，其通过设置驱动轮系以及机器人主体，以形成一移动搬运机器人；同时，该机器人主体在储物空腔的开口部，设置一旋转臂，在旋转臂上设置吸合部以及抵触部，其通过吸合部吸附电磁解锁后的箱格门，并转动该旋转臂，实现了箱格门朝向储物空腔内部打开；其开门的过程中，吸合部持续保持吸附该箱格门，以确保该箱格门的开启状态，实现箱格柜与储物空腔的直接导通，而后，通过现有的推包裹或取包裹装置，即可实现包裹的转运，且逆转该开关门装置，即可实现箱格门的闭锁，解决了现有搬运机器人，无法实现自动开门的问题。

技术领域

本发明属于智能物流系统技术领域，特别涉及一种移动机器人自动存取系统。

背景技术

随着电商企业的快速发展，物流业也随之进入高速发展期。但随之而来的物流信息的泄漏也成为人们关心的问题。

如，目前物流公司通过发件人填写快递运单的方式直接将发件人姓名、电话与住址，收件人姓名、电话与住址直接填写在运单上，而在货物入库、分拣以及装箱的过程中，很容易造成个人信息的泄漏。

针对该问题，部分电子商务或物流公司开发有智能仓储系统，其包括储物箱格、搬运机器人以及分拣装置，由搬运机器人将分拣后的物品装入储物箱格内，大为减少了人员接触信息的环节。

然而，由于现有的智能仓储系统或自动存取系统，储物箱格具有箱格门，而搬运机器人不具备开关门的功能，因此，物品由自动搬运机器人装入储物装置对应的箱格，也必须由人工完成，存在信息泄露的风险。

特别是在当前典型诈骗频发的社会，人们对于个人信息的保护意识逐渐加强，人工转运存储的方式已不能再满足人们对于个人信息保护的需求。

发明内容

本发明旨在提供一种移动机器人自动存取系统，以解决现有自动存取系统，其搬运机器人，无法实现自动开门的问题。

具体方案如下：一种移动机器人自动存取系统，包括一储物装置，以及一移动机器人；

该储物装置包括箱体框架，该箱体框架内设有至少一个储物箱格，该储物箱格具有一开口部；该开口部上枢设有一箱格门，以及一用于闭锁该箱格门的锁具；

该移动机器人包括一机器人框架、一外壳体以及一驱动轮系，该外壳体包覆于该机器人框架上以与该机器人框架配合形成一机器人主体，该驱动轮系设于该机器人主体的底部；还包括开关门装置：

该机器人主体内设有一储物空腔，该储物空腔的一侧具有一开口部，对应该开口部的位置，该机器人主体上还设有用于打开以及封闭该开口部的活动门；

该开关门装置设于该机器人主体内靠近该开口部的位置，其包括一被枢设安装的旋转臂以及一用于驱动该旋转臂转动的驱动机构；

该旋转臂上还设有用于吸合箱格门的吸合部，以及用于抵触于箱格门并沿箱格门移动的抵触部。

本发明进一步的技术方案为，该吸合部为磁力吸合部或负压吸合部。

本发明进一步的技术方案为，该吸合部为磁力辊，该磁力辊枢设安装于该旋转臂上；该磁力滚的外壁面能抵触于箱格门上，以形成该抵触部。

本发明进一步的技术方案为，该开口部的位置设有竖直延伸的滑动轨，该活动门通过该滑动轨能上下滑动地设于该机器人主体上；该旋转臂以竖直设置的枢接轴枢设于该滑动轨内侧的位置，该驱动机构为设于该枢接轴位置的驱动电机。

本发明进一步的技术方案为，还包括取放件装置，该取放件装置设于该机器人主体内，其包括升降机构、平移机构以及输送机构，该升降机构设于该机器人主体上，该平移机构设于该升降机构上，该输送机构设于该平移机构上。