[发明专利]一种集装箱图像采集系统及集装箱装载状态检测方法

说明书

本发明提供了一种集装箱图像采集系统及集装箱装载状态检测方法，系统包括运输车辆，所述运输车辆设有重力开关、控制器和摄像机，其中，所述重力开关，用于在检测到所述运输车辆的载重发生变化时，向所述控制器发送启动信号；所述控制器，用于在接收到所述启动信号后，启动所述摄像机，获得所述摄像机采集的集装箱图像，将所述集装箱图像发送给接收端。应用本发明实施例，简化了集装箱信息的采集过程。

技术领域

本发明涉及铁路货物运输技术领域，尤其涉及一种集装箱图像采集系统及集装箱装载状态检测方法。

背景技术

集装箱是运输货物的载体，在货物运输体系中，集装箱箱号用于唯一标识集装箱，通过集装箱箱号，可以获知集装箱的涵盖货物运输起点、目的地、货物类型、数量、重量、集装箱尺寸等信息。集装箱箱体六面均标有符合国际标准的箱号。

目前，一个铁路港前车站(港湾站)对应多个港口码头铁路集装箱场(港区、货区)时，港湾站的集装箱列车可以装载集装箱至不同的港区卸车。由于需要对集装箱进行装卸，会对已经固定堆放的集装箱进行重新编组。为了确保货物运输的准确性，需要采集集装箱的信息，以利用该信息对集装箱列车所装载集装箱的箱号及型号等集装箱状态信息进行核对。

目前，由于因铁路站场和运输设备条件的限制，很难自动采集集装箱的信息，因此有必要设计一种集装箱图像采集系统，以解决集装箱信息难以采集的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种集装箱图像采集系统及集装箱装载状态检测方法，以实现简化集装箱信息的采集过程。

本发明是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种集装箱图像采集系统，系统包括运输车辆，所述运输车辆设有重力开关、控制器和摄像机，其中，

所述重力开关，用于在检测到所述运输车辆的载重发生变化时，向所述控制器发送启动信号；

所述控制器，用于在接收到所述启动信号后，启动所述摄像机，获得所述摄像机采集的集装箱图像，将所述集装箱图像发送给接收端。

可选的，所述运输车辆的车体两侧和车体前后两端均设有摄像机。

可选的，所述运输车辆的车体两侧的底部设有向外延伸的支架，于每一所述支架均设有所述摄像机。

可选的，每一支架均包括两个伸缩杆，每一伸缩杆上均设有摄像机；

所述控制器，还用于在启动所述摄像机时，控制每一伸缩杆伸出；在获得所述集装箱图像后，关闭所述摄像机并控制每一伸缩杆缩回车体底部。

可选的，所述运输车辆还设有补光灯和光感器；

所述光感器，用于在检测到运输车辆的光亮度低于预设阈值时，向控制器发送补光指令；

所述控制器，还用于在接收到补光指令后，若接收到所述启动信号，则同步启动所述补光灯和所述摄像机。

可选的，所述控制器还用于在在获得所述集装箱图像后，关闭所述摄像机和所述补光灯。

第二方面，本发明提供一种集装箱装载状态检测方法，应用于上述任一所述的接收端，所述方法包括：

接收控制器发送的集装箱图像，将所述集装箱图像分割成预设数量个子区域，对每一子区域进行识别，得到运输车辆所装载集装箱的实际信息；所述实际信息包括已识别的所述运输车辆所装载集装箱的箱号和型号；

获得车辆装卸信息，所述车辆装卸信息包括存储记录中记载的所述运输车辆所装载集装箱的箱号和型号；

判断所述车辆装卸信息中的箱号和所述实际信息中的箱号是否相同、所述车辆装卸信息中的型号和所述实际信息中的型号是否相同；