[发明专利]一种集装箱图像采集系统及集装箱装载状态检测方法

权利要求书

1.一种集装箱图像采集系统，其特征在于，系统包括运输车辆，所述运输车辆设有重力开关、控制器和摄像机，其中，

所述重力开关，用于在检测到所述运输车辆的载重发生变化时，向所述控制器发送启动信号；

所述控制器，用于在接收到所述启动信号后，启动所述摄像机，获得所述摄像机采集的集装箱图像，将所述集装箱图像发送给接收端。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运输车辆的车体两侧和车体前后两端均设有摄像机。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述运输车辆的车体两侧的底部设有向外延伸的支架，于每一所述支架均设有所述摄像机。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，每一支架均包括两个伸缩杆，每一伸缩杆上均设有摄像机；

所述控制器，还用于在启动所述摄像机时，控制每一伸缩杆伸出；在获得所述集装箱图像后，关闭所述摄像机并控制每一伸缩杆缩回车体底部。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运输车辆还设有补光灯和光感器；

所述光感器，用于在检测到运输车辆的光亮度低于预设阈值时，向控制器发送补光指令；

所述控制器，还用于在接收到补光指令后，若接收到所述启动信号，则同步启动所述补光灯和所述摄像机。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于在在获得所述集装箱图像后，关闭所述摄像机和所述补光灯。

7.一种集装箱装载状态检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一所述的接收端，所述方法包括：

接收控制器发送的集装箱图像，将所述集装箱图像分割成预设数量个子区域，对每一子区域进行识别，得到运输车辆所装载集装箱的实际信息；所述实际信息包括已识别的所述运输车辆所装载集装箱的箱号和型号；

获得车辆装卸信息，所述车辆装卸信息包括存储记录中记载的所述运输车辆所装载集装箱的箱号和型号；

判断所述车辆装卸信息中的箱号和所述实际信息中的箱号是否相同、所述车辆装卸信息中的型号和所述实际信息中的型号是否相同；

若车辆装卸信息中的箱号和所述实际信息中的箱号相同且所述车辆装卸信息中的型号和所述实际信息中的型号相同，则判定核对成功；否则，判定核对不成功；

在接收到装载完成指令后，确定集装箱的装载状态为已装载完成；在接收到卸载完成指令后，确定集装箱的装载状态为已卸载完成。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述集装箱图像与集装箱图像库中的源图像比对，获得各源图像与所述集装箱图像之间的相似度，将相似度最高的源图像所对应的破损状态作为集装箱图像的破损状态，所述集装箱图像库用于存储源图像及其对应的破损状态。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判定核对成功后，将所述实际信息发送给铁路自动化控制系统，以使所述铁路自动化控制系统用所述运输车辆的实际信息更新所述运输车辆的车辆装卸信息；

在判定核对不成功后，向铁路自动化控制系统发送告警信息。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述实际信息还包括已识别的所述运输车辆所装载的各集装箱的位置及总数，对每一子区域进行识别，得到运输车辆所装载集装箱的实际信息，包括：

对每一子区域进行图像增强处理，并对图像增强处理后的每一子区域内的字符进行定位，得到箱号区域；

利用字符识别技术，对箱号区域内的字符进行识别，得到箱号；

利用边缘检测技术，检测集装箱的数量、各集装箱的位置和各集装箱的型号。