[发明专利]一种叠加脉冲调速驱动系统及驱动方法有效
| 申请号： | 201811153987.5 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109039153B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 潘松;曾为军;徐张凡;陈雷;唐洪权;肖忠 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14;H02N2/16 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;徐晓鹭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 叠加 脉冲 调速 驱动 系统 方法 | ||
1.一种叠加脉冲调速驱动系统，其特征在于，所述系统包括DSP芯片、推挽逆变电路、升压电路、电感匹配电路以及超声电机；其中，
所述DSP芯片设置四路PWM输出端，分别为sinA、sinB、cosA和cosB，所述DSP芯片的PWM输出接入到推挽逆变电路中；
所述推挽逆变电路再依次对PWM驱动控制信号进行逆变、升压放大后，经电感匹配电路输出sin、cos两路控制信号输入超声电机中驱动超声电机转动。
2.根据权利要求1所述的一种叠加脉冲调速驱动系统的驱动方法，其特征在于，所述方法中，每个PWM输出端输出占空比为25％的方波脉冲；
每个控制周期中，sinA和sinB、cosA和cosB以叠加的形式依次输出m个脉冲，sin端和cos端叠加的脉冲个数为(2*m-n)个；
通过调节m和n的值调节sin端和cos端的驱动频率相同，以调节电机转速和稳定性。
3.根据权利要求2所述的驱动方法，其特征在于：
PWM信号sinA和sinB、cosA和cosB是推挽电路两对互补的栅极驱动信号，分别以180度相位输出，其中信号sinA和cosA相位差为90度；
在每个控制周期，以sinA和sinB两路信号为起始，sinA和sinB两路信号先输出m个脉冲后立即停止输出；
当sinA和sinB两路信号输出完第(n-m)个脉冲时，cosA和cosB开始输出第一个脉冲，直至第m个脉冲输出完毕，叠加脉冲调速控制方法的一个周期的便结束了，紧接着下一个周期的开始。
4.根据权利要求3所述的驱动方法，其特征在于：每个周期sin信号和cos信号叠加的脉冲个数为(2*m-n)个。
5.根据权利要求4所述的驱动方法，其特征在于：在负载不变的情况下，所述叠加的脉冲个数为(2*m-n)越大，电机转速呈非线性增大，叠加的脉冲个数为(2*m-n)越小，电机转速呈非线性减小。
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