[发明专利]一种声纳探测支架及沉箱接缝量测方法

权利要求书

1.基于一种声纳探测支架的沉箱接缝量测方法，包括以下步骤：

S1、声速测量：使用声速剖面仪获取待测位置的声速值；

S2、安装检测装置：将声纳装置、测深仪、浮材分别与所述支架固定；声纳装置、测深仪分别通过电缆与控制装置相连，并将声速值输入控制装置的测试软件内；

S3、检测装置定位：通过吊绳将组装好的检测装置吊放于沉箱外，使得支架的敞口面正对沉箱接缝面，且探角伸入接缝内；

S4、局部扫描测量：待声纳探头适应水温后开始检测，获得沉箱局部接缝的点云图像；

S5、点云去噪：利用数据处理软件去除点云图像中的噪点，再通过数据处理软件的分段处理功能、抽取功能和不规则三角网TIN模型构造功能，建成三维模型；

S6、局部接缝数据：从上述三维模型中提取检测位置的局部接缝数据；

S7、多点测量：通过吊绳变更探角伸入接缝的位置，重复步骤S3-S6，叠合若干局部接缝数据，得到整个沉箱的接缝数据。

2.一种用于权利要求1所述的沉箱接缝量测方法的声纳探测支架，其特征在于，架体由若干支架组成，其水平截面呈梯形，纵向截面呈矩形；

支架腔内，底面中线处设有正对梯形敞口端的声纳台；

支架顶面和/或底面，梯形敞口端的中线处设有外延的探角；

若干浮材对称的设于支架的中点和/或支架的内角处。

3.根据权利要求2所述的声纳探测支架，其特征在于，还包括设于纵向支架上的测深仪，与声纳台上的声纳装置等高。

4.根据权利要求2所述的声纳探测支架，其特征在于，所述声纳装置为三维声纳扫描仪。

5.根据权利要求2所述的声纳探测支架，其特征在于，所述声纳装置距离支架敞口面的距离为1.5m。

6.根据权利要求2所述的声纳探测支架，其特征在于，所述探角的长度为20cm。

7.根据权利要求2所述的声纳探测支架，其特征在于，所述步骤S2中的测试软件，包括ProScan软件。

8.根据权利要求2所述的声纳探测支架，其特征在于，所述步骤S5中的数据处理软件，包括QuickStitch软件。