[发明专利]车辆行驶路径优化方法、装置、计算设备及存储介质

权利要求书

1.车辆行驶路径优化方法，其特征在于，包括：

获取车辆的行驶参数，所述行驶参数包括车辆行驶速度、转向速度和转向角度中的至少一种；

如果在所述行驶参数中检测到满足预设条件的参数数据，则确定所述参数数据对应的提醒消息；

确定所述车辆的关联车辆，将所述提醒消息发送至所述关联车辆，以使所述关联车辆根据所述提醒消息进行行驶路径规划。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的行驶参数的方式包括下述任意一种：

通过预设应用程序接口获取预设应用程序发送的车辆的行驶参数；

获取智能终端检测并发送的车辆的行驶参数，所述智能终端和所述车辆处于绑定状态；

获取根据监控设备拍摄的原始图像数据确定的车辆的行驶参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足预设条件的参数数据包括下述至少一种：

车辆行驶速度的变化值大于第一预设阈值；

车辆转向速度大于第二预设阈值；

车辆转向角度大于第三预设阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述参数数据对应的提醒消息包括：

确定所述参数数据的参数类型，并依据所述参数类型的消息映射表查找对应的提醒消息。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的关联车辆包括：

将所述车辆预设距离范围内的其它车辆确定为关联车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述提醒消息发送至所述关联车辆，以使所述关联车辆根据所述提醒消息进行行驶路径规划包括：

将所述提醒消息发送至和所述关联车辆绑定的智能终端，以使所述智能终端进行所述提醒消息的语音播报，并通过集成的导航软件进行路径更新。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述关联车辆为无人驾驶车辆，所述将所述提醒消息发送至所述关联车辆，以使所述关联车辆根据所述提醒消息进行行驶路径规划包括：

将所述提醒消息发送至所述关联车辆的控制系统，以使所述控制系统根据所述提醒消息生成优化路径并控制所述关联车辆依据所述优化路径进行行驶。

8.车辆行驶路径优化装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取车辆的行驶参数，所述行驶参数包括车辆行驶速度、转向速度和转向角度中的至少一种；

提醒消息生成模块，用于如果在所述行驶参数中检测到满足预设条件的参数数据，则确定所述参数数据对应的提醒消息；

路径优化模块，用于确定所述车辆的关联车辆，将所述提醒消息发送至所述关联车辆，以使所述关联车辆根据所述提醒消息进行行驶路径规划。

9.一种计算设备，包括：处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆行驶路径优化方法。

10.一种包含计算设备可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算设备可执行指令在由计算设备处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述的车辆行驶路径优化方法。